本論文以主動聲吶測速作為研究對象,圍繞主動聲吶測速中影響測速精度的混響及水下背景噪聲這兩個干擾進行了研究。主要研究內容如下:基于入水彈道理論及超空泡流體動力理論,建立常用坐標系,分析了航行體高速入水時的受力情況,忽略航行體的浮力等一些次要影響簡化了動力學模型,結合牛頓第二運動定律,建立了航行體入水段的縱向動力學模型。在航行體動力學模型的基礎上,通過分析聲吶常用波形的模糊度圖,結合航行體入水速度快,加速度大的特點,結合多普勒頻移理論,建立了抗混響的航行體長單頻脈沖信號回波模型,提升了聲吶檢測精度。對航行體回波信號中的水下背景噪聲進行分析,研究了小波閥值降噪算法對主動聲吶回波中背景噪聲去噪的可能性。從小波變換理論出發(fā),給出了小波閥值降噪法的基本原理和算法,分析了小波閥值降噪的主要影響因素,重點討論了閥值函數(shù),在已有閥值函數(shù)的基礎上提出了一個介于軟閥值與硬閥值之間的閥值函數(shù)。通過仿真實驗,驗證了該新型函數(shù)閥值函數(shù)在本文回波模型上具有良好的降噪性能,提高了聲吶在干擾背景下的測量精度。利用短時傅里葉變換作為時頻分析工具,對降噪后的回波信號進行速度信息提取,通過仿真實驗,將所提取的速度信息與原航行...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖２．４?ＣＷ信號模糊度圖??從其模糊函數(shù)可以計算出其時延與頻移的分辨力和測?

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圖２．６?ＣＷ信號模糊度圖??其函數(shù)特性見下表２．２所示：??

?－２００?－０．０４?時間延遲（Ｓ）??圖２＿５?｜之（２＂，〇｜模糊圖??１７??

本文編號：4000256