發(fā)布時(shí)間：2024-07-02 04:20

　　近年來,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,海洋智能設(shè)備逐漸在海上搜救領(lǐng)域獲得應(yīng)用。為了進(jìn)一步提升智能體在海上搜救過程中的救助水平以及滿足海上搜救的應(yīng)用特點(diǎn),本文開主要開展了智能體海上搜救仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)工作,通過該平臺(tái)可以模擬演練不同遇險(xiǎn)情景下智能體海上搜尋過程,評(píng)估最優(yōu)搜尋方案,實(shí)現(xiàn)智能體作業(yè)性能、目標(biāo)發(fā)現(xiàn)以及偵測(cè)能力最大化利用,提高智能體在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的搜救成功率。本文研究課題來源于�？诤Ｉ纤丫认嚓P(guān)部門項(xiàng)目,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究海上搜救理論。分析影響搜救方案制定的險(xiǎn)情信息、氣象信息以及搜救資源信息,作為智能體海上搜救仿真平臺(tái)數(shù)據(jù)接口的設(shè)計(jì)依據(jù)。(2)對(duì)智能體海上搜救仿真平臺(tái)提出設(shè)計(jì)方案。通過分析海上搜救理論與數(shù)學(xué)建模過程提出了平臺(tái)需求、架構(gòu)模型以及工作流程,在明確平臺(tái)需要的數(shù)據(jù)類型后,完成了平臺(tái)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上將平臺(tái)分為電子地圖、信息交互、任務(wù)規(guī)劃和搜救仿真四個(gè)模塊,依次對(duì)每個(gè)模塊需要實(shí)現(xiàn)的功能提出了設(shè)計(jì)方案。(3)開發(fā)智能體海上搜救仿真平臺(tái)。首先以模擬遇險(xiǎn)情景為目標(biāo),對(duì)SharpMap進(jìn)行二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)中地理信息處理、建模功能,使用WinForm控件以及自定義控件...

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１?ＨＥＬＰＥＲ無人機(jī)及其海上救援過程??Ｆｉｇ．ｌ?ＨＥＬＰＥＲ?ｄｒｏｎｅｓ?ａｎｄ?ｔｈｅｉｒ?ｍａｒｉｔｉｍｅ?ｒｅｓｃｕｅ?ｐｒｏｃｅｓｓ??２??

浪涌在惡劣極端的條件下展開救援工作。ＨＥＬＰＥＲ配備的高質(zhì)量的攝像頭可以遠(yuǎn)程實(shí)??時(shí)回傳超高清視頻，協(xié)助搜救人員分析遇險(xiǎn)目標(biāo)以及其周圍的海洋環(huán)境。精準(zhǔn)解析海??上遇險(xiǎn)目標(biāo)位置后，如圖１，?ＨＥＬＰＥＲ可在不傷害目標(biāo)的前提下向目標(biāo)投放一個(gè)自充??氣浮標(biāo)，并向救援人員發(fā)送遇險(xiǎn)目標(biāo)。目....

圖３ＫＳＶ空中運(yùn)輸??Ｆｉｊ？．３?ＲＳＶ?ａｉｒ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔ??

??圖２裝載三個(gè)救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無人機(jī)??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??ｎｅ?Ｔｅｃｈ公司研制開發(fā)的海上監(jiān)測(cè)平臺(tái)ＲＳＶ能在丨．５米援工作，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)１２小時(shí)（｝￣１＞＾（；丨１１１１＂＾＿１１＾１３１．....

圖２裝載三個(gè)救生圈的Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ無人機(jī)??Ｆｉｇ．２?Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ?ｕａｖ?ｗｉｔｈ?ｔｈｒｅｅ?ｌｉｆｅ?ｐｒｅｓｅｒｖｅｒｓ??

海南大學(xué)碩士學(xué)位論文Ｓ?Ｉｄｅａｓ研究公司正在開發(fā)一種名為Ｒｏｂｏｇｕａｒｄ的新型空中達(dá)溺水目標(biāo)位置所需時(shí)間來對(duì)單個(gè)或多個(gè)溺水目標(biāo)展。搜救人員通過無線電控制搭載攝像頭以及救生圈的Ｒｏｂｏ者通過抓�。遥铮猓铮纾酰幔颍渫度胨�中的救生圈以維持漂浮狀態(tài)ｏｂｏｇｕａｒｄ機(jī)身使用防水材料可以....

圖４?ＭＯＴＨＹ溢油模型??Ｆｉｇ．４?Ｔｈｅ?ｏｉｌ?ｓｐｉｌｌ?ｍｏｄｅｌ?ｂｙ?ＭＯＴＨＹ??英國(guó)ＢＭＴ公司于１９９８年開發(fā)搜尋及救援信息系統(tǒng)ＳＡＲＩＳ（ＢＭＴＣｏｒｄａｈ，２０１０），??

該軟件結(jié)合了世界海岸警衛(wèi)隊(duì)機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)和ＢＭＴ在海洋環(huán)境軟件系統(tǒng)方面的專業(yè)知??識(shí)，有助拯救生命及減低損失，該系統(tǒng)目前己經(jīng)作為搜救方案工具被世界各地的海岸??警衛(wèi)隊(duì)、海軍和港口當(dāng)局廣泛使用。如圖４所示，ＳＡＲＩＳ內(nèi)置世界范圍的海洋數(shù)據(jù)集??基于最先進(jìn)的潮汐和洋流數(shù)據(jù)圖表，支持氣象數(shù)....

本文編號(hào)：3999675