試論機電一體化在工程機械中的應用
摘要:隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展,并廣泛應用于工程機械領(lǐng)域。而工程機械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。
關(guān)鍵詞:機電一體化;工程機械;電子控制
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展及對產(chǎn)品性能要求的不斷提高,電子控制系統(tǒng)在工程機械中所占的比重將會越采越大,其功能將會越采越強,應用范圍也將越來越廣,而其復雜程度也隨之提高,這樣就對使用與維修人員提出了更高的要求。
機電一體化技術(shù)從70年代中期開始在國外工程機械上得到應用。80年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起,推動了工程機械制造技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是隨著微型計算機及微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在工程機械上的應用,從根本上改變了工程機械的面貌,極大促進了產(chǎn)品性能的提高,使工程機械進入了一個全新的發(fā)展階段。以微機或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)目前在國外工程機械上的應用已相當普及,并已成高性能工程機械不可缺少的組成部分。工程機械的機電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。
1、目前工程機械的電子(微機)控制系統(tǒng)主要用以實現(xiàn)如下功能:
(1)電子監(jiān)控、自動報警及故障自診
即對工程機械的發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的運行狀態(tài)監(jiān)控,工作中一旦出現(xiàn)異,F(xiàn)象,能動報警并準確地指出故障的部位,從而改善駕駛員的工作條件,提高機器的工作效率,簡化設(shè)備維護檢查工作,降低使用維修費用,縮短停機維修時間,延長設(shè)備的使用壽命。
(2)節(jié)能降耗,提高生產(chǎn)率
傳統(tǒng)工程機械的能量利用率較低,例如液壓挖掘機的燃汕能量利用率僅為20%左右,如此低的能量利用率迫使工程機械的發(fā)展必須著眼于節(jié)能。日本小松公司挖掘機所采用的新型節(jié)能控制器(OLLS系統(tǒng)),具有良好的節(jié)能效果,燃汕可論文聯(lián)盟節(jié)省23%;日本日立公司挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過對發(fā)動機和泵的綜合控制,使功率的利用率可達98%,同時生產(chǎn)率也大大提高。
(3)柴油機的控制
如電子調(diào)速器、電子油門控制裝置、自動停機裝置、自動升溫控制裝置等。
(4)提高作業(yè)精度
為保證成品料的級配精度,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機控制的電子稱量系統(tǒng),并使計量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應用,使瀝青混凝土攤鋪機的施工質(zhì)量有了較大的提高,路面的平整度可達到0.127MM/3M。采用超聲波技術(shù)的自動供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié),進一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機鏟刀、平地機刮刀、鏟運機鏟斗刀刃的電子(微機)控制,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率,而且也減輕了操作人員的勞動強度。
(5)作業(yè)過程的自動化或半自動化
工程機械實現(xiàn)自動化或半自動化控制,可以減輕操作者的勞動強度,提高生產(chǎn)率,并減少因操作者的經(jīng)驗不足,對作業(yè)精度的影響。例如,日本三菱公司的挖掘機設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng),操作者在控制板上設(shè)定耗鏟斗運動軌跡的形狀后,網(wǎng)站源碼下載,微機控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號,自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動,實現(xiàn)各種特定形狀和斷面溝槽,斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。
(6)其他應用
一些國外生產(chǎn)的推土機、裝載機、鏟運機等采用了電子控制的自動變速器,其能夠根據(jù)外負荷的變化情況自動改變傳動系的傳動比,這不僅充分利用了發(fā).動機功率,提高了燃油經(jīng)濟性,而且也簡化了操作,降低了勞動強度。為有效地防止翻車和斷臂事故,提高作業(yè)的安全性,現(xiàn)代起重機上廣泛地采用了電子(微機)控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛,使工程機械能在危險地帶或人無法接近的地點進行作業(yè),某些國外工程機械上設(shè)置了無線遙控裝置。
電子系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)代工程機械非常重要的一項性能指標。由于工程機械一般露天作業(yè),其直接受到烈日的暴曬、雨霧、強風、塵埃等的侵襲,此外還受到強烈的振動和沖擊以及各種電、磁等的干擾,工作環(huán)境非常惡劣,因此電子控制系統(tǒng)應:滿足:能在—40℃·80℃的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作;抗老化,具有較長的使用壽命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入;較好耐沖擊和抗振性能;較強的抗干擾能力,系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。
工程機械種類繁多,因此各種機型所配備的電器與控制裝置(系統(tǒng))的組成,數(shù)量及復雜程度等也差別較大。各種自行式工程機械(即靠自身的動力行駛的機械,如壓路機、推土機、攤鋪機等),所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類:
2、車輛電氣設(shè)備
這是各種自行式機械應配備的最基本的電器,通常包括以下部分:
(1)電源包括蓄電池、發(fā)電機及其調(diào)節(jié)器
(2)起動機用于起動發(fā)動機
(3)點火系用于汽油機,功能是產(chǎn)生電火花,點燃氣缸中的可燃混合氣
(4)照明及信號設(shè)備包括各種照明和信號燈以及電喇叭、蜂鳴器等,用以保證行駛和施工的人機安全。
(5)儀表包括燃油表、機油壓力表、水溫表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表等,用來監(jiān)視發(fā)動機和其他裝置的工作情況。
3、電氣、電子(微機)控制裝置
用于實現(xiàn)各種控制功能。·例如,攤鋪機的自動找平裝置及供料自控裝置;電控的電子功率優(yōu)化系統(tǒng);裝載機、鏟運機變速器的電子控制裝置等。
綜上所述,機電一體化技術(shù)在工程機械中的應用將越來越廣泛,地位也越來越重要,設(shè)備使用和管理“以人為本”的原則也說明,作為工程施工中工程機械的使用、維修和管理人員應盡快了解和掌握這門技術(shù),更好地融人科技含量越來越加深厚的現(xiàn)代工程施工中。
本文編號:1188
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