為解決物流系統(tǒng)中由破損木托盤(pán)造成的輸送故障、產(chǎn)品損壞等問(wèn)題,采用圖像處理與傳感器檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)了一套破損木托盤(pán)檢測(cè)警報(bào)裝置。該裝置主要包括工控機(jī)、PLC、反射式傳感器、工業(yè)相機(jī)、警報(bào)器及輸送剔除設(shè)備等,通過(guò)對(duì)破損木托盤(pán)的圖像識(shí)別檢測(cè)結(jié)果和傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)合產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果并發(fā)出警報(bào),最后經(jīng)輸送剔除設(shè)備將破損木托盤(pán)剔除,避免進(jìn)入煙箱碼垛工序,有效的提高了破損木托盤(pán)的檢出率,降低了故障發(fā)生次數(shù)和產(chǎn)品損壞。結(jié)果表明:改進(jìn)后破損木托盤(pán)檢出率有原來(lái)的25%提高至94%。

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圖3 三個(gè)傳感器位置示意圖

由圖1可知，托盤(pán)下側(cè)有三組下側(cè)木板，任何一組下垂都將導(dǎo)致故障。通過(guò)在碼分機(jī)設(shè)計(jì)三組線性度較高的鏡面反射傳感器可對(duì)木板是否下垂進(jìn)行檢測(cè)。碼分機(jī)進(jìn)行拆分托盤(pán)時(shí)，首先兩組撥叉回收，頂升機(jī)將整個(gè)托盤(pán)組進(jìn)行提升，達(dá)到一定高度后，撥叉伸出將原托盤(pán)組第二個(gè)托盤(pán)卡住，頂升機(jī)繼續(xù)下降至最低位置為輸....

圖7 分析結(jié)果

訓(xùn)練后，對(duì)圖7中樣本測(cè)試結(jié)果為A:0.05及B0.96，能夠明顯取分好壞托盤(pán)。3應(yīng)用效果

圖1 木托盤(pán)實(shí)物圖

標(biāo)準(zhǔn)木托盤(pán)主要由載貨面、枕木和固定底板三部分組成[5,6]。如圖1所示，三種結(jié)構(gòu)之間通過(guò)木螺絲進(jìn)行連接固定。載貨面主要承載貨物，固定底板實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的輸送和搬運(yùn)，枕木主要對(duì)兩者進(jìn)行固定并留有設(shè)備取貨口。隨著使用次數(shù)的增加、機(jī)械設(shè)備震動(dòng)及環(huán)境腐蝕，托盤(pán)容易在ABCD位置出現(xiàn)損壞。A、C....

圖2 系統(tǒng)構(gòu)架圖

物流系統(tǒng)由西門(mén)子PLC400進(jìn)行控制，成組托盤(pán)經(jīng)托盤(pán)碼分機(jī)分離后依次進(jìn)入后續(xù)工藝環(huán)節(jié)。因此，系統(tǒng)在原有物流系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要包括PLC、鏡面反射傳感器、漫反射到位傳感器、遠(yuǎn)程IO、工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、警報(bào)器、托盤(pán)剔除警報(bào)設(shè)備等。系統(tǒng)工作構(gòu)架如圖2所示。在托盤(pán)組分離過(guò)程中，托盤(pán)....

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