便攜式膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的研究
【文章頁數(shù)】:92 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1膝關(guān)節(jié)輔助康復(fù)裝置
中北大學(xué)學(xué)位論文3期膝關(guān)節(jié)多伴有紅腫,此時(shí)按摩、針灸等康復(fù)方法不適用,應(yīng)該先進(jìn)行適量臥床膝關(guān)節(jié)彎曲訓(xùn)練,等紅腫消失再進(jìn)行地面膝關(guān)節(jié)彎曲訓(xùn)練。(4)從事相關(guān)職業(yè)技術(shù)人員較少,大量康復(fù)訓(xùn)練理療師的缺失是我國目前的現(xiàn)狀。現(xiàn)在醫(yī)院多采用膝關(guān)節(jié)護(hù)具進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,如圖1-1所示,患者在膝關(guān)節(jié)....
圖1-2Hardiman外骨骼機(jī)器人Fig.1-2HardimanexoskeletonrobotHardiman[16]
中北大學(xué)學(xué)位論文4構(gòu),目前有許多外骨骼康復(fù)機(jī)器人經(jīng)過臨床試驗(yàn),取得了很多重要的數(shù)據(jù)和結(jié)論并定義了康復(fù)機(jī)器人的概念,即:輔助或取代患者完成某些特定康復(fù)動(dòng)作的醫(yī)用機(jī)器人[14]。外骨骼機(jī)器人最早研究始于1965年,美國研發(fā)了第一套外骨骼機(jī)器人,其名稱為:Hardiman[15],如圖....
圖1-3MIT-Manus康復(fù)機(jī)器人Fig.1-3MITmanusrehabilitationrobot
中北大學(xué)學(xué)位論文6圖1-3MIT-Manus康復(fù)機(jī)器人Fig.1-3MITmanusrehabilitationrobot在2001年,日本筑波大學(xué)研發(fā)了名為HybridAssistiveLeg的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,輔助下肢無力患者行走[27]。日本東京理科大學(xué)機(jī)械工程系的研究小組....
圖1-5Walkingassistanceapparatus康復(fù)機(jī)器人Fig.1-5Walkingassistanceapparatuses
中北大學(xué)學(xué)位論文7圖1-5Walkingassistanceapparatus康復(fù)機(jī)器人Fig.1-5Walkingassistanceapparatuses瑞士研發(fā)了著名的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人LOKOMAT[29],如圖1-6所示,LOKOMAT康復(fù)機(jī)器人可以根據(jù)不同運(yùn)動(dòng)需求規(guī)劃下肢....
本文編號(hào):4017243
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