發(fā)布時間：2020-12-05 13:47

　　魚雷、自航水雷和誘餌等UUV軍用系統(tǒng)屬于由連續(xù)系統(tǒng)（主要涉及運動體的動力學行為）和離散事件系統(tǒng)（主要涉及作戰(zhàn)邏輯）組成的混合系統(tǒng),目前其建模與仿真技術(shù)存在以下問題:（1）傳統(tǒng)的軍事概念建模方法往往著重作戰(zhàn)指揮控制的描述而忽視實體的動力學行為;（2）混合系統(tǒng)建模中不能采用統(tǒng)一的原子模型定義;（3）組合仿真建模中組合過程與想定模型的脫節(jié)。本文著力研究了情景驅(qū)動的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模方法,基于IHDEVS的裝備實體仿真建模方法和面向想定的模型組件組合方法,完成了基于雞群優(yōu)化粒子濾波的UUV水下導航控制仿真,并構(gòu)建了UUV作戰(zhàn)分布交互仿真系統(tǒng)。主要的研究成果及創(chuàng)新點如下:（1）針對以往的軍事概念建模方法難以滿足橫跨戰(zhàn)術(shù)級和技術(shù)級的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模的需求,通過引入軟件工程中的情景概念,利用情景描述交戰(zhàn)過程對應的任務與行動和實體動作,提出了情景驅(qū)動的概念建模方法。給出了相應概念模型的定義、評價標準和層次結(jié)構(gòu),構(gòu)建了由實體和任務構(gòu)成的領(lǐng)域本體,設(shè)計了情景驅(qū)動的概念建模流程,包括基于目標的情景創(chuàng)作方法、情景向事件鏈的轉(zhuǎn)換流程、用于概念模型表達的公共語法和語義以及格式化的元模型表格。最后以水面艦... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：162 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

概念模型描述的層次

（5）潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎機動。3.6.2 仿真實現(xiàn)首先進行實體模型的初始化，如圖 3-26 所示，水面艦與直升機的初始位置（0m，0m，0m），目標艇的位置為（5000m，-50m，5000m），初始航向 90°

圖 3-26 模型初始參數(shù)設(shè)置圖 3-27（a）反映了直升機反潛的全過程，直升機在探測到目標艇后進行魚雷攻擊，魚雷入水自導開機后進入環(huán)形搜索彈道。在潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷后，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎機動。魚雷在受到誘餌干擾下開始導向誘餌，經(jīng)一段時間識別出誘餌后放棄跟蹤誘餌，開始導向目標。在攻擊目標過程中丟失目標進入環(huán)形再搜索彈道，再次捕獲并攻擊目標，最終擊中目標。仿真過程中記錄的關(guān)鍵事件見圖 3-27（b）。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]螢火蟲算法智能優(yōu)化粒子濾波[J]. 田夢楚,薄煜明,陳志敏,吳盤龍,趙高鵬.  自動化學報. 2016(01)
[4]數(shù)字魚雷的軍事應用及其技術(shù)方案[J]. 李本昌,李原.  魚雷技術(shù). 2015(06)
[5]粒子濾波理論、方法及其在多目標跟蹤中的應用[J]. 李天成,范紅旗,孫樹棟.  自動化學報. 2015(12)
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[7]想定驅(qū)動的組件化模型組合方法研究[J]. 張建春,康鳳舉.  系統(tǒng)仿真學報. 2015(08)
[8]基于彈道仿真的魚雷性能優(yōu)化方法[J]. 李斌,范若楠,倪文璽.  魚雷技術(shù). 2015(03)
[9]作戰(zhàn)仿真實體組件化建模研究[J]. 杜國紅,韋偉,李路遙.  系統(tǒng)仿真學報. 2015(02)
[10]基于分布式交互仿真平臺的網(wǎng)絡(luò)魚雷協(xié)同作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)[J]. 倪文璽,鄒啟明,鄭為,呂維.  魚雷技術(shù). 2014(06)

博士論文
[1]面向服務的語義可組合仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張童.國防科學技術(shù)大學 2008
[2]語境驅(qū)動的仿真模型可組合性測試方法研究[D]. 陳超.國防科學技術(shù)大學 2007
[3]基于本體知識庫推理的語義搜索研究[D]. 文坤梅.華中科技大學 2007
[4]仿真模型重用理論、方法與異構(gòu)集成技術(shù)研究[D]. 雷永林.國防科學技術(shù)大學 2006

碩士論文
[1]水下無人航行器半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 唐建強.西安電子科技大學 2014
[2]裝備論證仿真概念模型描述形式轉(zhuǎn)換方法研究[D]. 應一舟.解放軍信息工程大學 2009
[3]深海采礦車自主定位系統(tǒng)及其在最優(yōu)切削中的應用研究[D]. 賀茂坤.中南大學 2008
[4]基于HLA的水下航行器多平臺對抗仿真技術(shù)[D]. 王小寧.西北工業(yè)大學 2007
[5]水下對抗分布交互仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 馬裕民.西北工業(yè)大學 2005



本文編號：2899547