自走式高架噴霧機(jī)行走穩(wěn)定性的研究
發(fā)布時間:2020-12-07 20:12
玉米已成為我國面積種植最大的糧食作物,但隨著氣候變暖,耕作制度、種植業(yè)結(jié)構(gòu)、種植品種、農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境以及生產(chǎn)方式等條件的改變,玉米病蟲害近些年有加重的趨勢,而最佳施藥時期——喇叭口期的玉米植株平均高度達(dá)到2.1米,具有高地隙的玉米施藥機(jī)械才能滿足玉米中晚期施藥要求。由于高地隙玉米施藥機(jī)械具有重心高、負(fù)載大和作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn),其行走穩(wěn)定性顯得尤為重要。本文在分析國內(nèi)外自走式高架噴霧機(jī)現(xiàn)狀及車輛穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對玉米自走式高架噴霧機(jī)展開設(shè)計(jì)研究,采用經(jīng)典力學(xué)分析方法、有限元法及仿真試驗(yàn),對玉米自走式高架噴霧機(jī)主要進(jìn)行以下四個方面的研究:(1)對玉米自走式高架噴霧機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),試制了一臺自走式高架噴霧機(jī);(2)運(yùn)用經(jīng)典力學(xué)理論,對高架噴霧機(jī)的行走穩(wěn)定性進(jìn)行分析,推導(dǎo)出縱向滑移角、縱向極限翻傾角、橫向滑移角和橫向極限翻傾角,得到了自走式高架噴霧機(jī)穩(wěn)定性評價(jià)指標(biāo)的計(jì)算公式;通過試驗(yàn)測得高架噴霧機(jī)的整機(jī)相關(guān)參數(shù)及重心的準(zhǔn)確位置,根據(jù)穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出的計(jì)算公式得出高架噴霧機(jī)穩(wěn)定性評價(jià)量化指標(biāo);(3)對影響整機(jī)穩(wěn)定性的機(jī)架進(jìn)行有限元靜力分析,得出機(jī)架的應(yīng)力云圖和應(yīng)變云...
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
WD2204TURBO型自走式玉米抽雄噴灑機(jī)械
自走式高架噴霧機(jī)行走穩(wěn)定性的研究O 型 自 走 式 玉 米 抽 雄 噴 灑 機(jī) 械 和 美 國 十 方 國 際 n Square International,Inc.)銷售的 HAGIE 系列噴灑機(jī),這兩種機(jī)型的底盤均采用液壓驅(qū)動技術(shù),自動化水平較高,但整機(jī)的價(jià)格較高。圖 1-1 4WD 2204 TURBO 型自走式玉米抽雄噴灑機(jī)械
圖 1-3 幾種國產(chǎn)的高地隙噴霧機(jī)表 1-1 國內(nèi)高地隙機(jī)型 研發(fā)單位 機(jī)型離地間隙( )輪距(mm)配套動力(kw)特點(diǎn)福田雷沃 TD750H 790 2280 29.4-58.8液壓轉(zhuǎn)向,后輪距無極可調(diào);一般用于棉花生產(chǎn)管理中機(jī)美諾科技股份有限公司3920H 1100 2100-2500 89.6四級驅(qū)動,用于糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物、草原、茶園的葉面施肥,植保,價(jià)格昂貴。中國農(nóng)機(jī)研究院3WZG-3000A1350適合機(jī)采棉工藝要求92四級全液壓驅(qū)動;滿足棉花后期高度,兼顧油菜、大豆防病滅蟲,適應(yīng)性強(qiáng)中國一拖東方紅-3WPZ25001500 2000-2600 92液壓調(diào)整,可廣泛應(yīng)用于高桿作物播種后噴水、植保、葉面施肥。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]松毛蟲赤眼蜂結(jié)合自走式高稈作物噴霧機(jī)防治玉米螟的效果[J]. 張振鐸,孟昭金,潘巨文. 河南農(nóng)業(yè)科學(xué). 2013(06)
[2]基于視景仿真的聯(lián)合收獲機(jī)虛擬試驗(yàn)技術(shù)[J]. 楊方飛,閻楚良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(01)
[3]玉米主要病蟲害的發(fā)生與防治[J]. 楊紅星. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2010(04)
[4]中國玉米主產(chǎn)區(qū)的演變與發(fā)展[J]. 郭慶海. 玉米科學(xué). 2010(01)
[5]東方紅3WX-280G型高桿噴霧機(jī)施藥防治玉米螟試驗(yàn)[J]. 李海龍,曲金平,鄭宏偉. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2009(24)
[6]基于IMEMS傳感器的汽車運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[J]. 劉軍,何國國,岳興連,羅石,吳碩開. 傳感器與微系統(tǒng). 2009(11)
[7]玉米制種田玉米螟的發(fā)生與防治[J]. 侯曙平. 現(xiàn)代農(nóng)村科技. 2009(20)
[8]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)[J]. 郭孔輝,付皓,丁海濤. 汽車技術(shù). 2009(04)
[9]基于擴(kuò)展Kalman濾波的汽車行駛狀態(tài)估計(jì)[J]. 宗長富,胡丹,楊肖,潘釗,徐穎. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2009(01)
[10]基于資源管理和Silverlight的農(nóng)業(yè)裝備信息網(wǎng)絡(luò)平臺[J]. 田兆鋒,閻楚良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(11)
碩士論文
[1]高地隙果園動力底盤的研究[D]. 范瑤.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]高地隙自走式噴霧機(jī)輪距可調(diào)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 竇玲靜.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2012
[3]礦用自卸車行駛穩(wěn)定性分析與優(yōu)化[D]. 張力.湖南大學(xué) 2011
[4]汽車狀態(tài)的非線性估計(jì)及軟測量[D]. 喬濤.吉林大學(xué) 2006
[5]重型載重汽車行駛穩(wěn)定性與行駛系結(jié)構(gòu)分析[D]. 羅金橋.武漢理工大學(xué) 2006
[6]基于卡爾曼濾波的汽車行駛姿態(tài)的研究[D]. 陸丹.江蘇大學(xué) 2005
本文編號:2903836
【文章來源】:石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校
【文章頁數(shù)】:52 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
WD2204TURBO型自走式玉米抽雄噴灑機(jī)械
自走式高架噴霧機(jī)行走穩(wěn)定性的研究O 型 自 走 式 玉 米 抽 雄 噴 灑 機(jī) 械 和 美 國 十 方 國 際 n Square International,Inc.)銷售的 HAGIE 系列噴灑機(jī),這兩種機(jī)型的底盤均采用液壓驅(qū)動技術(shù),自動化水平較高,但整機(jī)的價(jià)格較高。圖 1-1 4WD 2204 TURBO 型自走式玉米抽雄噴灑機(jī)械
圖 1-3 幾種國產(chǎn)的高地隙噴霧機(jī)表 1-1 國內(nèi)高地隙機(jī)型 研發(fā)單位 機(jī)型離地間隙( )輪距(mm)配套動力(kw)特點(diǎn)福田雷沃 TD750H 790 2280 29.4-58.8液壓轉(zhuǎn)向,后輪距無極可調(diào);一般用于棉花生產(chǎn)管理中機(jī)美諾科技股份有限公司3920H 1100 2100-2500 89.6四級驅(qū)動,用于糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物、草原、茶園的葉面施肥,植保,價(jià)格昂貴。中國農(nóng)機(jī)研究院3WZG-3000A1350適合機(jī)采棉工藝要求92四級全液壓驅(qū)動;滿足棉花后期高度,兼顧油菜、大豆防病滅蟲,適應(yīng)性強(qiáng)中國一拖東方紅-3WPZ25001500 2000-2600 92液壓調(diào)整,可廣泛應(yīng)用于高桿作物播種后噴水、植保、葉面施肥。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]松毛蟲赤眼蜂結(jié)合自走式高稈作物噴霧機(jī)防治玉米螟的效果[J]. 張振鐸,孟昭金,潘巨文. 河南農(nóng)業(yè)科學(xué). 2013(06)
[2]基于視景仿真的聯(lián)合收獲機(jī)虛擬試驗(yàn)技術(shù)[J]. 楊方飛,閻楚良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2011(01)
[3]玉米主要病蟲害的發(fā)生與防治[J]. 楊紅星. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2010(04)
[4]中國玉米主產(chǎn)區(qū)的演變與發(fā)展[J]. 郭慶海. 玉米科學(xué). 2010(01)
[5]東方紅3WX-280G型高桿噴霧機(jī)施藥防治玉米螟試驗(yàn)[J]. 李海龍,曲金平,鄭宏偉. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技. 2009(24)
[6]基于IMEMS傳感器的汽車運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[J]. 劉軍,何國國,岳興連,羅石,吳碩開. 傳感器與微系統(tǒng). 2009(11)
[7]玉米制種田玉米螟的發(fā)生與防治[J]. 侯曙平. 現(xiàn)代農(nóng)村科技. 2009(20)
[8]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的汽車質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)[J]. 郭孔輝,付皓,丁海濤. 汽車技術(shù). 2009(04)
[9]基于擴(kuò)展Kalman濾波的汽車行駛狀態(tài)估計(jì)[J]. 宗長富,胡丹,楊肖,潘釗,徐穎. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2009(01)
[10]基于資源管理和Silverlight的農(nóng)業(yè)裝備信息網(wǎng)絡(luò)平臺[J]. 田兆鋒,閻楚良. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(11)
碩士論文
[1]高地隙果園動力底盤的研究[D]. 范瑤.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[2]高地隙自走式噴霧機(jī)輪距可調(diào)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 竇玲靜.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2012
[3]礦用自卸車行駛穩(wěn)定性分析與優(yōu)化[D]. 張力.湖南大學(xué) 2011
[4]汽車狀態(tài)的非線性估計(jì)及軟測量[D]. 喬濤.吉林大學(xué) 2006
[5]重型載重汽車行駛穩(wěn)定性與行駛系結(jié)構(gòu)分析[D]. 羅金橋.武漢理工大學(xué) 2006
[6]基于卡爾曼濾波的汽車行駛姿態(tài)的研究[D]. 陸丹.江蘇大學(xué) 2005
本文編號:2903836
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