針對(duì)常規(guī)的大田噴霧裝備的定量施藥方式,在機(jī)具行進(jìn)方向上農(nóng)藥霧滴分布不均導(dǎo)致農(nóng)藥有效利用率低的問題,設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制變量施藥系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速、流量、壓力等信息,并以此作為控制依據(jù)運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力修正PID參數(shù),精準(zhǔn)調(diào)控藥液回流量,解決了現(xiàn)有變量施藥控制算法存在的超調(diào)量較大、穩(wěn)態(tài)誤差較大、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等問題,實(shí)現(xiàn)了大田單位面積內(nèi)施藥量恒定的目標(biāo)。為驗(yàn)證本系統(tǒng)算法對(duì)精準(zhǔn)變量施藥的優(yōu)越性在Simulink平臺(tái)下對(duì)常規(guī)PID、模糊PID和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方式進(jìn)行建模仿真,結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在上升時(shí)間、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差方面均優(yōu)于其他兩種控制方式。田間試驗(yàn)表明在不同車速下,液滴沉積數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)差均小于1.4個(gè)/cm²;在不同施藥量、車速隨意變化的情況下,機(jī)具縱向均勻度變異系數(shù)均小于6%;車速在4～11 km/h范圍內(nèi)隨機(jī)變化時(shí),系統(tǒng)平均調(diào)節(jié)時(shí)間為0.72 s,平均超調(diào)量為2.1%實(shí)際施藥量與理論值相差1.3%。

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本文編號(hào)：3995312