發(fā)布時(shí)間：2020-12-06 12:37

　　本文通過對(duì)國內(nèi)外林業(yè)采伐機(jī)械裝備發(fā)展現(xiàn)狀的分析和研究,結(jié)合現(xiàn)有的林業(yè)機(jī)械底盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了一種適合我國灌木采伐生產(chǎn)的履帶自走式灌木采伐機(jī)底盤。從采伐機(jī)底盤的總體結(jié)構(gòu)與布局的確定,到主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算,以及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核等做了詳細(xì)說明,最終確定了設(shè)計(jì)方案。該方案簡化了傳統(tǒng)履帶式底盤“四輪一帶”的結(jié)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)只有驅(qū)動(dòng)輪與支撐輪,使整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單,體積小巧,活動(dòng)靈活,維修方便,穩(wěn)定性高。本文對(duì)履帶自走式灌木采伐機(jī)底盤的行駛原理和轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行了理論分析與研究。從理論的角度分析了履帶式底盤的直線行駛性能、轉(zhuǎn)向性能和爬坡穩(wěn)定性;進(jìn)而對(duì)實(shí)際行駛和轉(zhuǎn)向中的速度,轉(zhuǎn)向半徑,功率損失,受力情況等進(jìn)行了研究與分析;為實(shí)際中的設(shè)計(jì)研究提供了一定的理論基礎(chǔ)。運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)履帶自走式灌木采伐機(jī)底盤的零件進(jìn)行三維建模,并將全部零件進(jìn)行虛擬裝配,檢查整機(jī)的裝配通暢性以及是否存在干涉等設(shè)計(jì)缺陷,為有限元分析及虛擬樣機(jī)仿真分析做好建模基礎(chǔ)。借助ANSYS有限元分析軟件對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜態(tài)分析,得出應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D和變形云圖,以檢驗(yàn)關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度、剛度能否滿足設(shè)計(jì)的基本要求... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２?２０世紀(jì)初期伐木工人作業(yè)??接下來的幾十年，歐美等發(fā)達(dá)國家作為林業(yè)大國對(duì)林業(yè)采伐機(jī)械研究與開發(fā)投入了??

松公司（Ｋｏｍａｔｓｕ）不僅在工程機(jī)械和礦山機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展迅速，其在林業(yè)機(jī)械特別是采伐??機(jī)械方面，己經(jīng)能夠生產(chǎn)出多種型號(hào)的聯(lián)合采伐機(jī)，且技術(shù)水平與性能均達(dá)到了較高的??程度。如圖１－６小松公司生產(chǎn)的聯(lián)合采伐機(jī)，能夠高效的完成采伐和歸堆作業(yè)，其自動(dòng)??化程度己經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。??－３?－??

?爾??圖１－６小松聯(lián)合采伐機(jī)??進(jìn)入２１世紀(jì)以來，大型林業(yè)機(jī)械化裝備發(fā)展迅猛，林業(yè)機(jī)械化程度更高，電液控??制得到廣泛應(yīng)用，技術(shù)更加成熟。森林采伐運(yùn)輸業(yè)的裝備己基本實(shí)現(xiàn)多功能化，尤其??在林業(yè)發(fā)達(dá)的歐美國家中，林業(yè)生產(chǎn)幾乎實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化，并且進(jìn)入智能化的發(fā)展階??段。隨著各種新技術(shù)在工業(yè)中的普及，更多的前沿技術(shù)也應(yīng)用到林業(yè)采伐機(jī)械中，使聯(lián)??合采伐機(jī)向信息化，智能化方向發(fā)展，在設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新與新技術(shù)的應(yīng)用更加開放，如圖??１－７所示的六足伐木機(jī)器人，該伐木機(jī)器人由Ｔｉｍｂｅｒ?ｊａｃｋ公司研發(fā)。它能夠進(jìn)入傳統(tǒng)重??型機(jī)械無法進(jìn)入的林區(qū)進(jìn)行作業(yè)，且活動(dòng)靈活。除了具有傳統(tǒng)伐木機(jī)械的功能外，它的??最大特點(diǎn)在于其巨型的昆蟲造型及六足行走機(jī)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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