發(fā)布時間：2024-10-05 05:43

　　本文的研究對象是有纜無人型潛水器的水面監(jiān)控系統(tǒng),當前潛水器水面監(jiān)控系統(tǒng)的研究主要是針對特定類型潛水器,并且所采用的方法通用性不強。本文首先對無人潛水器水面監(jiān)控系統(tǒng)的功能進行了分析——對系統(tǒng)監(jiān)控功能、水下運動功能、水下設備功能、水面控制功能、水面應急處理功能、水面吊放設備監(jiān)控功能進行了詳細的描述。為了增加水面監(jiān)控系統(tǒng)的通用性和可拓展性,對其功能進行了模塊化分類,共分為五大類模塊——實時顯示模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊、水面應急模塊、本體功能控制模塊和水面吊放系統(tǒng)模塊。針對水面應急模塊所處理的潛水器應急狀態(tài),設計了八種應急預案,并對每一種應急模式的觸發(fā)條件和相應的應急預案進行了詳細的描述,這八種應急預案全面考慮了從潛水器吊放入水、脫鉤自由下潛、巡游以及上浮過程中可能出現(xiàn)的緊急情況,并根據(jù)相應工況的特點以及可能發(fā)生的意外情況,設計了相應的應急預案,這些應急預案將保障潛水器在發(fā)生突發(fā)狀況時能夠最大程度地保障其系統(tǒng)安全并能夠自動上浮到水面。潛水器與水面監(jiān)控系統(tǒng)進行通信的基礎是上下位機的通訊協(xié)議,本文設計了一種基于十六進制數(shù)傳輸?shù)耐ㄓ崊f(xié)議,并利用Visual Basic 6.0軟件對水面監(jiān)控系統(tǒng)進行了可視化設...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1無人遙控潛水器(ROV)

第１章緒論??第１章緒論??１．１研宄背景??２１世紀是海洋的世紀。人類社會的發(fā)展離不開對各種資源的開發(fā)和地資源逐漸枯竭，各國把目光投向了海洋，海洋必將成為各種資源的主所。過去幾十年來，深海資源開發(fā)力度逐漸加大，顯著增加世界資源基可觀的經(jīng)濟收益。??至今已發(fā)現(xiàn)海底蘊藏的多金屬結(jié)核....

圖1.3蛟龍?zhí)栞d人潛水器

第１章緒論??Ｉ??Ｉ??？?－?＇１??＿：＾＿．＿ｉ：麵ｉ薦議＿議＿｜＿議＿??＿＿＿＿＿ｌｉｌ：＿ｌＢＳｉｉｌ??圖１．２潛龍二號ＡＵＶ??載人潛水器（圖１．３）的最大特點是其密閉艙室內(nèi)通常由１－２名操作水器直接進行操作，相比無人潛水器，載人潛水的控制更加靈活，通過攝像機等....

圖1.2潛龍二號AW

潛水器（圖１．３）的最大特點是其密閉艙室內(nèi)通常由１－２名操作進行操作，相比無人潛水器，載人潛水的控制更加靈活，通過傳感器，操作人員能比較直觀地根據(jù)外部環(huán)境對水底環(huán)境進行???隊、：十：，＇：：「滿〕—口二二／丨?Ａ?－??圖１．３蛟龍?zhí)栞d人潛水器??載人潛水器，ＲＯＶ?（尤其是重....

圖２－２?Ｂｅｎｔｈｏｓ高度計??６）深度傳感器??６??

圖?２－１?ＨＭＲ３２００／３３００?羅盤??度傳感器??感器只有當潛水器到達距離水底一定距離時才會生效，對于潛，主要參考的就是高度傳感器的值。??

本文編號：4007603