發(fā)布時(shí)間：2024-10-02 23:28

　　光伏發(fā)電在能源中逐漸占有更大比重,國(guó)內(nèi)外對(duì)光伏發(fā)電的投資也越來(lái)越大。我國(guó)北方多高原,適合開(kāi)發(fā)和利用太陽(yáng)能資源,建立大型光伏電站,但光伏板陣列長(zhǎng)期暴露在野外空曠環(huán)境下,表面容易產(chǎn)生積灰,其發(fā)電效率受光伏板表面積灰的影響較大。本文設(shè)計(jì)了一種針對(duì)光伏電站光伏板的清潔裝置,以期對(duì)光伏板進(jìn)行高效、高質(zhì)量的清潔。根據(jù)光伏電站光伏板矩陣的布局,給出了光伏板清潔裝置的整體方案,結(jié)合油缸的受力分析,計(jì)算各鉸點(diǎn)位置,對(duì)其機(jī)械臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用Pro/e軟件建立了大臂、頭桿、清潔頭的三維模型,裝配組成機(jī)械臂。根據(jù)機(jī)械臂在縱向和橫向的受力,計(jì)算分析了各鉸點(diǎn)的空間受力情況。選擇三種特殊工況,分析其載荷情況,作為進(jìn)一步分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的檢驗(yàn)依據(jù)。通過(guò)有限元分析軟件,分別對(duì)大臂和頭桿進(jìn)行靜力學(xué)應(yīng)力變形分析,結(jié)果顯示,機(jī)械臂強(qiáng)度和剛度均滿(mǎn)足需求,且有輕量化的余量。對(duì)大臂和頭桿進(jìn)行模態(tài)分析,得到了固有頻率和振型。對(duì)大臂和頭桿進(jìn)行諧響應(yīng)分析和C級(jí)路面激勵(lì)作用下的隨機(jī)振動(dòng)分析,檢驗(yàn)了機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,給出了六種優(yōu)化方案。在惡劣工況下,對(duì)各方案進(jìn)行靜力學(xué)分析,對(duì)比結(jié)果得出了最優(yōu)方案。并對(duì)優(yōu)化方案進(jìn)行模態(tài)分析...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1光伏板的排列方式

裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原，適合開(kāi)發(fā)和利用太陽(yáng)能資源，建立大型光伏電站。能量小，所以會(huì)占用巨大的區(qū)域放置光伏板陣列。然而北的發(fā)電效率影響很大。我國(guó)光伏電站的基礎(chǔ)建設(shè)不是很完安裝傾角變化不一。裝置的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)中要滿(mǎn)足一定的設(shè)計(jì)原則，需要滿(mǎn)足以下設(shè)計(jì)要求【本設(shè)計(jì)原則，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)清潔光伏板的確....

圖2-2機(jī)械臂機(jī)構(gòu)原理圖

運(yùn)動(dòng)方式和人手臂運(yùn)動(dòng)相似。清潔光伏板時(shí)，陣前，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置把機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到清潔平面，操清潔頭的位置，大臂油缸控制大臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)使清潔現(xiàn)清潔。案如圖2-2所示，機(jī)械臂主要由1處的大臂油缸、的大臂、5處的頭桿和6處的清潔頭等構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件用銷(xiāo)軸使其鉸接。圖中，OA為大臂....

圖2-3大臂油缸鉸點(diǎn)的計(jì)算簡(jiǎn)圖

圖2-3大臂油缸鉸點(diǎn)的計(jì)算簡(jiǎn)圖2-3Thecalculatingsketchofpivotpointsonboomcylinder兩鉸點(diǎn)連線(xiàn)和水平線(xiàn)的夾角為0，大臂缸全伸縮11minEL，21maxDEL；假定交點(diǎn)D不在動(dòng)臂軸缸設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)....

圖2-4頭桿油缸鉸點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)圖

圖2-4頭桿油缸鉸點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)圖ThecalculatingsketchofpivotpointsonheadstickcylinAF的夾角為2，AB和AG的夾角為3，頭桿2G，即，12minFGL，22maxFGL。根據(jù)油缸設(shè)....

本文編號(hào)：4006484