發(fā)布時間：2024-10-02 22:18

　　 室內導航定位作為城市數(shù)字化轉型的重要基石和關鍵技術之一，在智慧城市發(fā)展建設的過程中起到至關重要的作用。然而，受復雜多變的室內環(huán)境、空間結構布局、室內行人活動等影響，實現(xiàn)準確可靠、普適泛在的室內定位，滿足大眾化的定位需求，有效助力智慧城市發(fā)展仍面臨很大的挑戰(zhàn)。其中，基于微慣性測量單元(MIMU)的航位推算定位方法具有體積小、成本低、自主性強、實時性高等特點，而現(xiàn)有無線保真(Wi-Fi)信號覆蓋廣泛，無需額外布設設備，使得基于MIMU與Wi-Fi的室內定位技術具有廣泛的研究價值和意義而受到廣泛關注。本文主要圍繞基于MIMU與Wi-Fi的室內定位方法進行綜述。首先，分類闡述了基于MIMU的室內定位方法原理，概括了基于MIMU的室內定位存在的問題及研究現(xiàn)狀。其次，分析了基于Wi-Fi的室內定位方法研究的局限性與面臨的挑戰(zhàn)，重點總結了基于機器學習的Wi-Fi指紋室內定位方法研究現(xiàn)狀。再次，系統(tǒng)對比分析了現(xiàn)有的基于MIMU與Wi-Fi的融合定位方法，考慮了其優(yōu)缺點及各自的適用性。最后，對基于MIMU與Wi-Fi的定位方法未來的發(fā)展趨勢進行了展望。

【文章頁數(shù)】：19 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 基于MIMU的室內定位方法
2 基于Wi-Fi的室內定位方法
    2.1基于RSSI的室內定位方法
    2.2基于CSI的室內定位方法
3 基于MIMU與Wi-Fi的融合室內定位方法
4 基于MIMU與Wi-Fi的室內定位發(fā)展趨勢
5 結 語



本文編號：4006420