室內(nèi)導(dǎo)航定位作為城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要基石和關(guān)鍵技術(shù)之一，在智慧城市發(fā)展建設(shè)的過程中起到至關(guān)重要的作用。然而，受復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境、空間結(jié)構(gòu)布局、室內(nèi)行人活動等影響，實現(xiàn)準(zhǔn)確可靠、普適泛在的室內(nèi)定位，滿足大眾化的定位需求，有效助力智慧城市發(fā)展仍面臨很大的挑戰(zhàn)。其中，基于微慣性測量單元(MIMU)的航位推算定位方法具有體積小、成本低、自主性強、實時性高等特點，而現(xiàn)有無線保真(Wi-Fi)信號覆蓋廣泛，無需額外布設(shè)設(shè)備，使得基于MIMU與Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)具有廣泛的研究價值和意義而受到廣泛關(guān)注。本文主要圍繞基于MIMU與Wi-Fi的室內(nèi)定位方法進行綜述。首先，分類闡述了基于MIMU的室內(nèi)定位方法原理，概括了基于MIMU的室內(nèi)定位存在的問題及研究現(xiàn)狀。其次，分析了基于Wi-Fi的室內(nèi)定位方法研究的局限性與面臨的挑戰(zhàn)，重點總結(jié)了基于機器學(xué)習(xí)的Wi-Fi指紋室內(nèi)定位方法研究現(xiàn)狀。再次，系統(tǒng)對比分析了現(xiàn)有的基于MIMU與Wi-Fi的融合定位方法，考慮了其優(yōu)缺點及各自的適用性。最后，對基于MIMU與Wi-Fi的定位方法未來的發(fā)展趨勢進行了展望。

【文章頁數(shù)】：19 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 基于MIMU的室內(nèi)定位方法
2 基于Wi-Fi的室內(nèi)定位方法
    2.1基于RSSI的室內(nèi)定位方法
    2.2基于CSI的室內(nèi)定位方法
3 基于MIMU與Wi-Fi的融合室內(nèi)定位方法
4 基于MIMU與Wi-Fi的室內(nèi)定位發(fā)展趨勢
5 結(jié) 語



本文編號：4006420