本文選題：光纖陀螺 + 隨機(jī)漂移��； 參考：《儀器儀表學(xué)報》2014年04期

【摘要】：為了有效地抑制光纖陀螺的零偏和隨機(jī)漂移,進(jìn)一步提高光纖陀螺尋北系統(tǒng)的精度和性能,研究并實(shí)現(xiàn)了基于連續(xù)旋轉(zhuǎn)尋北方案的光纖陀螺尋北系統(tǒng)。提出了2種計算光纖陀螺敏感軸初始位置與真北方向夾角的尋北算法,并分別進(jìn)行了討論和分析。采用零偏穩(wěn)定性為0.05°/h的閉環(huán)光纖陀螺進(jìn)行尋北實(shí)驗(yàn),在對采集到的光纖陀螺輸出信號進(jìn)行低通濾波處理后,分別使用2種算法解算尋北結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案的性能與旋轉(zhuǎn)速率有關(guān),提高轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)速率雖然能有效地提高尋北速度,但同時會降低尋北精度;提出的2種算法都能有效實(shí)現(xiàn)快速、高精度地尋北;在不同初始位置上,當(dāng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度為4°/s時,2種算法所需的尋北時間為90 s,算法1的尋北精度優(yōu)于0.051°,算法2尋北精度優(yōu)于0.046°。
[Abstract]:In order to effectively suppress the zero bias and random drift of fiber optic gyroscope (fog) and further improve the accuracy and performance of fiber optic gyroscope (fog) north-seeking system, a fiber optic gyroscope (fog) north-seeking system based on continuous rotating north-finding scheme is studied and implemented.Two algorithms for calculating the angle between the initial position of the sensing axis and the true north direction of the fiber optic gyroscope (fog) are proposed and discussed and analyzed respectively.A closed loop fiber optic gyroscope (fog) with zero bias stability of 0.05 擄/ h is used to conduct the north-seeking experiment. After processing the output signal of the fiber optic gyroscope by low-pass filtering, two algorithms are used to calculate the north-finding results.The experimental results show that the performance of the continuous rotation scheme is related to the rotation rate. Increasing the rotating rate of the turntable can effectively improve the north seeking speed, but at the same time reduce the north seeking accuracy.At different initial positions, when the rotating speed of the turntable is 4 擄/ s, the time required for the two algorithms is 90 s, the accuracy of the algorithm 1 is better than 0.051 擄, and the accuracy of the algorithm 2 is better than 0.046 擄.
【作者單位】： 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京信息科技大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：北京市自然科學(xué)基金(4122028) 北京市高校人才強(qiáng)教計劃(PHR201107218) 北京市研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地項目(71C1311016)資助
【分類號】：TN966

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1770190