隨著計算機科學、信息論、控制論和神經(jīng)網(wǎng)絡等學科的發(fā)展,始于上個世紀40年代的人工智能技術近年來取得突破進展,基于深度學習的圖像識別、語音識別、自然語言處理、機器翻譯等開始進入實用,由此形成一股“人工智能+”的產(chǎn)業(yè)革命浪潮,并迅速向各個行業(yè)滲透。具有較高智慧的人形機器人是人工智能的終極目標之一,盡管世界上許多研究機構在從事該方面的研究開發(fā),但進入實用仍需一個漫長的過程。本實驗室嘗試以六輪小車代替人形機器人,以采集、交流、處理信息為重點,打造一款開放式輕型智能管家系統(tǒng)。本論文重點討論了基于計算機視覺的目標檢測和基于虛擬現(xiàn)實的VR展示和交互式管理等,主要工作和成果如下。論文開發(fā)了基于輕型智能小車的實驗室智能管家系統(tǒng),包括基于MFC、OpenCV和MySQL的開發(fā)者調(diào)試版和基于Unity3D和SteamVR的VR版智能管家軟件系統(tǒng),搭建了車載可升降攝像機平臺和基于HTC VIVE的VR硬件系統(tǒng)。論文針對實驗室物品管理的特點和需求,提出了一種基于圖像特征匹配的快速物體檢測算法。該方法首先選用實時性和準確性較高的ORB算法進行圖像特征點提取;接著通過Lowe’s算法剔除誤匹配點,再通過Ransac算...

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３深度學習在計算機視覺上的丨、Ｖ：川??計算機視覺技術上的突破同時也帶來應用上爆炸增長

碩士學位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ???，?ｙ＾Ｈ?成像修復：ＤＣＧＡＮ??＾—閣俛成俛???，?、＾?超分辨率：ＳＲＣＮＮ??／?光流估計：ＦｌｏｗＮｅｔ?｜???！?２．?５Ｄ空間二＾??單目深度估計：ＦＣＲＮ??深度學習＋計算機視覺?????ｒ￣ｊ?１?雙目深度....

圖１．４?Ｓｅｎｓｏｒａｍａ?圖１．５達摩克利斯之劍??２０世紀８０年代以后，個人計算機技術的出現(xiàn)為ＶＲ技術發(fā)展帶來了新的動力，??

？碩士學位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ??及各種輔助設備創(chuàng)建一個虛擬世界來盡量再現(xiàn)真實世界的仿真技術［５２：。當用戶的頭??部偏轉(zhuǎn)或位置移動被傳感器監(jiān)測到，傳感器會實時計算并產(chǎn)生新的三維世界。同時??立體音響、動椅等輔助裝置，可以幫助用戶真實模擬現(xiàn)場的聽覺、觸覺等，好似....

圖１．８奇遇二代?圖１．９ＰｉｃｏＮｅｏ??

碩士學位論文??ＭＡＳＴＥＲ＇Ｓ?ＴＨＥＳＩＳ??１?｜Ｑ??圖１．８奇遇二代?圖１．９ＰｉｃｏＮｅｏ??１．３．２?ＶＲ基本概念與關鍵技術??ＶＲ的最大特征是具有非常逼真的沉浸感又稱臨場感，這種沉浸感主要來源于交??互式立體顯示和人機互動。??首先介紹交互式立體顯示。普通的立體....

圖１．１０從全景中截取局部?圖１．１１針孔成像原理??１１??

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本文編號：4048892