国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當前位置:主頁 > 科技論文 > 軟件論文 >

基于深度學習的自然環(huán)境下的水果目標檢測研究

發(fā)布時間:2024-07-02 02:18
  隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的快速推進,通過計算機視覺技術對水果目標的檢測是實現(xiàn)水果自動采摘的關鍵。然而傳統(tǒng)的目標檢測算法需要人工設計特征,且人工設計的特征并不通用,導致檢測精度低。近年來隨著深度學習技術的日益成熟,基于深度學習的目標檢測算法逐漸成為研究熱門,在檢測精度上有了大幅度提升,但是自然環(huán)境下的水果形狀大小不同,且往往容易互相遮擋或者被樹葉遮擋,從而在一定程度上影響檢測精度。因此本文采用基于候選區(qū)域的目標檢測算法Faster R-CNN,并在此基礎上進行改進,通過在獲取的水果數(shù)據(jù)集上實驗驗證,有效提高了多尺度水果和遮擋水果的檢測精度。本文主要研究工作如下:首先針對基于深度學習的自然環(huán)境下水果檢測圖像訓練需要大量真實樣本的問題,在已獲得的數(shù)據(jù)集基礎上進行仿射變換,從而起到數(shù)據(jù)增強的效果,提高訓練模型的魯棒性。然后針對水果檢測過程中小目標易漏檢的情況,提出了一種基于改進的多尺度水果檢測算法,重新設計了候選框的比例和尺度,并將不同層次的特征圖相融合,使用多尺度的特征圖進行特征提取。實驗表明,改進的多尺度水果檢測算法的平均準確率均值達到了83.65%,在整體檢測精度提高的同時減少了小目標漏檢情況。最...

【文章頁數(shù)】:68 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-12009-2017年我國水果產(chǎn)量變化圖

圖1-12009-2017年我國水果產(chǎn)量變化圖

第1章緒論第1章緒論題研究背景及意義是一個全球性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國,其水果產(chǎn)量居世界各國之首。近斷發(fā)展,我國農(nóng)業(yè)機械化程度不斷提高,水果產(chǎn)量逐年增加,如圖我國水果總產(chǎn)量達到29502.2萬噸。但是與發(fā)達國家相比,我國程度不高,水果產(chǎn)量效率不高,僅僅依靠高額的產(chǎn)量在....


圖1-2歷年農(nóng)村以及農(nóng)村勞動力人數(shù)近年來,隨著人工智能[1]

圖1-2歷年農(nóng)村以及農(nóng)村勞動力人數(shù)近年來,隨著人工智能[1]

圖1-2歷年農(nóng)村以及農(nóng)村勞動力人數(shù)來,隨著人工智能[1]和計算機視覺[2-5]技術的快速發(fā)展,水果自動的關注,由機器代替人工進行水果采摘已經(jīng)慢慢出現(xiàn)在人們的視者針對不同種類的水果已經(jīng)研究出了各種采摘機器人,但是通過速準確的識別和定位出需要采摘的水果是能夠很好的實現(xiàn)水果自先利用....


圖2-1傳統(tǒng)目標檢測算法框架

圖2-1傳統(tǒng)目標檢測算法框架

燕山大學工程碩士學位論文第2章目標檢測相關算法2.1引言目標檢測一直以來受到研究人員的重視,并且隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的蓬勃發(fā)展,目標檢測在現(xiàn)實生活中的應用范圍也越來越廣,其根據(jù)研究對象狀態(tài)可分別基于視頻或者圖片進行目標檢測。本文主要進行基于圖片的目標檢測,即在采集的圖像中檢測并....


圖2-2中值濾波原理圖

圖2-2中值濾波原理圖

式表示為:1(,)(,)fsgxyfxyM(2-5)其中,g(x,y)表示均值濾波后的圖像,f(x,y)表示包含噪聲的原圖像,s表示點(x,y)鄰域范圍內(nèi)點坐標的集合,M表示均值濾波器窗口內(nèi)點的總數(shù)。均值濾波處理簡....



本文編號:3999540

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3999540.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權申明:資料由用戶52f6d***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
亚洲性趣成人在线| 一区二区三区一本| 色婷婷婷久久| 无码一区二区尤物视频| 99久久精品免费热无码一区二区| 69v激情视频| 99久久8| 久久偷拍视频伊人偷拍视频| 久久久久久理论| 亚洲成人社区麻豆91| 国午夜激情| 51日韩欧美| 白虎视频一区二区在线观看| 少妞高潮网站| 日韩av九一| 高中生后入无码| www一区二b| 乐播av无码久久| 一区人妻中文| 好吊妞这里有精品视频| 亚洲不伦不卡在线观看| 日韩插b无码免费| 女人高潮一级一片| 久久女优婷婷| 理伦片一二三区| 作爱动态图一区二区| 黄片视频中文字幕无码视频大全全部 | 大尺度视频久久久久| 日韩精品图区| 午夜十八禁欧美久久| 黄动漫在线| 日本 欧美 一二| 噜噜噜久久久中文| 国产精品欧美100| 热热AV影视| 内射美女骚逼特写| 精品91白丝| 大在线在线大香蕉在线大香蕉在线 | 亚洲阁av| 亚洲综合丝袜美腿视频在线观看| 日逼黄色绿像|