針對(duì)大多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)只支持事件觸發(fā)的機(jī)制,該文提出了一種時(shí)間和事件雙重觸發(fā)的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,并在μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。在該調(diào)度機(jī)制中,針對(duì)安全關(guān)鍵任務(wù)模型,提出了一種簡(jiǎn)單、易操作的基于關(guān)鍵度(criticality degree based priority,CDBP)的調(diào)度算法,該算法不僅保證了系統(tǒng)處于高級(jí)別時(shí),高關(guān)鍵級(jí)別任務(wù)的執(zhí)行,而且還保證了系統(tǒng)處于低級(jí)別時(shí)緊急任務(wù)的執(zhí)行,同時(shí)減少了不必要的任務(wù)切換開銷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法在提高系統(tǒng)效率方面優(yōu)于OCBP(own criticality based priority)算法。

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【文章目錄】：
1 相關(guān)工作
2 調(diào)度器原型設(shè)計(jì)
3 調(diào)度算法設(shè)計(jì)
    3.1 安全關(guān)鍵任務(wù)模型設(shè)計(jì)
    3.2 調(diào)度表的創(chuàng)建
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果



本文編號(hào)：3979647