隨著科技的發(fā)展與進步,無人機越來越多、越來越頻繁的走進人們的視野。無人機地面指揮控制系統(tǒng)伴隨著無人機的發(fā)展和應(yīng)用逐步提出并得到了越來越多的重視與發(fā)展。一個好的地面指揮控制系統(tǒng)的設(shè)計能夠更好的實現(xiàn)無人機的飛行性能,也能給飛行員帶來更好的飛行體驗。指揮控制系統(tǒng)軟件是地面指控系統(tǒng)的核心部件,本文對指揮控制系統(tǒng)軟件進行了詳細設(shè)計,對“一站多機”這個未來指揮控制趨勢進行了討論,對滿足“一站多機”應(yīng)用的指揮控制系統(tǒng)軟件設(shè)計進行了研究。以指揮控制系統(tǒng)的硬件布局為依托,指揮控制系統(tǒng)軟件分別由任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件、平顯軟件、綜合控制軟件以及儀表軟件這四個獨立的應(yīng)用模塊相互配合來綜合實現(xiàn)系統(tǒng)的功能需求。論文對四個軟件的部署及功能進行了初步設(shè)計后著重對任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件和平顯軟件進行了詳細設(shè)計,并對這兩個軟件的設(shè)計決策、體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)部件、執(zhí)行方案、詳細設(shè)計進行了闡述。本文中,平顯軟件以前視攝像頭的視頻畫面為背景疊加顯示圖形化飛行參數(shù)、人工操縱等信息,為飛行員提供直觀的無人機飛行平顯畫面,使得飛行員在遠程操縱時獲得如同駕駛艙內(nèi)操縱般感受。平顯軟件以Windows XP操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,采用Visual C...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外無人機發(fā)展概況
    1.3 指揮控制系統(tǒng)概況
        1.3.1 指揮控制系統(tǒng)簡述
        1.3.2 國內(nèi)外指揮控制系統(tǒng)發(fā)展概況
    1.4 論文研究內(nèi)容
    1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 無人機地面指揮控制系統(tǒng)介紹
    2.1 無人機指揮控制系統(tǒng)工作原理
    2.2 無人機指揮控制系統(tǒng)總體組成
    2.3 無人機指揮控制系統(tǒng)功能
    2.4 本章小結(jié)
第三章 指揮控制系統(tǒng)軟件需求分析及設(shè)計
    3.1 指揮控制系統(tǒng)軟件功能需求
    3.2 指揮控制系統(tǒng)軟件性能需求
    3.3 指揮控制系統(tǒng)軟件接口需求
    3.4 指揮控制系統(tǒng)軟件質(zhì)量需求
        3.4.1 可靠性
        3.4.2 實時性
        3.4.3 易用、易操作性
        3.4.4 易維護性
    3.5 指揮控制系統(tǒng)軟件組成及設(shè)計
    3.6 一站多機的設(shè)計考慮
    3.7 本章小結(jié)
第四章 平顯軟件設(shè)計
    4.1 平顯軟件設(shè)計決策
    4.2 平顯軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.1 平顯軟件的狀態(tài)和方式
        4.2.2 平顯系統(tǒng)部件
        4.2.3 執(zhí)行方案
    4.3 平顯系統(tǒng)詳細設(shè)計
        4.3.1 外部消息處理
        4.3.2 數(shù)據(jù)及告警管理
        4.3.3 平顯管理
        4.3.4 視頻管理
    4.4 本章小結(jié)
第五章 任務(wù)規(guī)劃軟件設(shè)計
    5.1 任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件設(shè)計決策
    5.2 任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.2.1 任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件的狀態(tài)和方式
        5.2.2 任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件部件
        5.2.3 執(zhí)行方案
    5.3 任務(wù)規(guī)劃與態(tài)勢軟件詳細設(shè)計
        5.3.1 資源管理
        5.3.2 任務(wù)制作
        5.3.3 地理情報
        5.3.4 任務(wù)管理
        5.3.5 顯示與導航
    5.4 本章小結(jié)
第六章 指控系統(tǒng)軟件測試結(jié)果與分析
    6.1 測試目的
    6.2 軟件測試與結(jié)果
        6.2.1 軟件功能測試
        6.2.2 軟件性能測試
    6.3 分析與結(jié)論
    6.4 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 論文總結(jié)
    7.2 未來展望
        7.2.1 人工智能
        7.2.2 協(xié)同工作
        7.2.3 人機交互
    7.3 本章小結(jié)
致謝
參考文獻



本文編號：3973424