發(fā)布時間：2018-03-02 06:00

  本文關鍵詞： ORB算法 OECF模型 圖像拼接 色彩平衡　出處：《計算機工程與應用》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了增加移動機器人視覺導航中的成像范圍,提出了一種基于ORB算法和OECF模型的圖像拼接算法,獲取的圖像進行預處理后,先利用SIFT算法提取特征點,再用ORB算法獲取特征點的二進制碼串描述子進行匹配,而后通過投影變換模型獲取參數,最后估計攝像機的光電轉換函數OECF(Opto-Electronic Conversion Function),利用Laguerre OECF模型參數對拼接圖像進行色彩調整,解決了多幅圖像拼接中顏色不一致的問題。實驗結果表明,該算法能有效地對圖像進行拼接,配準速度和拼接視覺效果和優(yōu)于其他算法。
[Abstract]:In order to increase the imaging range of mobile robot visual navigation, an image mosaic algorithm based on ORB algorithm and OECF model is proposed. After pre-processing, the feature points are extracted by SIFT algorithm. Then the binary code string descriptor of feature points is obtained by ORB algorithm, and then the parameters are obtained by projection transformation model. Finally, the OECF(Opto-Electronic Conversion function of the camera is estimated, and the color adjustment of the mosaic image is carried out by using the Laguerre OECF model parameters. Experimental results show that the proposed algorithm is effective in image stitching, registration speed and vision effect are better than other algorithms.
【作者單位】： 湘潭大學信息工程學院;湘潭大學控制工程研究所;
【基金】：國家自然科學基金(No.61175075) 湖南省教育廳重點項目(No.14A137)
【分類號】：TP391.41

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