汽車為人們的日常出行提供了巨大的便利,而隨之帶來(lái)的是道路行車安全系數(shù)不斷降低,交通事故發(fā)生率逐年增加,這對(duì)社會(huì)秩序造成了不良影響,也帶來(lái)了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。引發(fā)交通事故的原因有多種,根據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料顯示,汽車追尾在眾多交通事故中占比較高,在高速公路環(huán)境下汽車追尾事故的發(fā)生率更高,在這種背景下,研究開發(fā)一種高效可靠的汽車安全系統(tǒng)成為必要。許多社會(huì)科研機(jī)構(gòu)以及國(guó)內(nèi)外眾多高校展開了這方面的研究,當(dāng)今最普遍的降低追尾事故發(fā)生率的思路是預(yù)警,即在追尾事故發(fā)生前的短時(shí)間內(nèi)提醒駕駛員正確合理地操縱汽車,為此本文順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì),研究開發(fā)了一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)建立安全距離數(shù)學(xué)模型,研究基于前車的不同狀態(tài)下的兩車安全距離,并從人性化的角度考慮,將安全距離分為兩類:提醒報(bào)警距離和危險(xiǎn)報(bào)警距離,這樣,預(yù)警系統(tǒng)就能根據(jù)兩種不同的危險(xiǎn)級(jí)別實(shí)行分級(jí)預(yù)警,綜合使用多種報(bào)警提醒方式聯(lián)合作用提示駕駛?cè)诉M(jìn)行正確合理的行車操作。(2)對(duì)汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由前車信號(hào)采集單元、自車信號(hào)采集單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、人機(jī)交互單元、主控制單元和報(bào)警提醒單元等組成,分別對(duì)各個(gè)單元模塊進(jìn)行...

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究的主要內(nèi)容
第二章 安全距離模型及控制策略
    2.1 安全距離的概念
    2.2 預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
    2.3 汽車制動(dòng)距離的分析計(jì)算
        2.3.1 制動(dòng)過(guò)程的分析
        2.3.2 制動(dòng)距離的分析計(jì)算
    2.4 安全距離模型的建立
    2.5 確定安全距離模型中各個(gè)參數(shù)的取值
    2.6 安全距離影響因素仿真研究
        2.6.1 建立仿真模型
        2.6.2 仿真結(jié)果及分析
    2.7 模糊控制分析
        2.7.1 模糊控制的概念及產(chǎn)生
        2.7.2 模糊控制規(guī)則
        2.7.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)
        2.7.4 確定各模糊變量的隸屬度函數(shù)
        2.7.5 結(jié)果驗(yàn)證及分析
第三章 預(yù)警系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 預(yù)警系統(tǒng)的總體構(gòu)成
    3.2 系統(tǒng)的性能與設(shè)計(jì)要求
    3.3 前車信號(hào)采集單元
    3.4 數(shù)字信號(hào)處理單元
        3.4.1 DSP芯片的特點(diǎn)
        3.4.2 DSP芯片的選型
        3.4.3 DSP最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.5 主控制單元電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 單片機(jī)的選型
        3.5.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.6 自車信號(hào)采集單元
        3.6.1 自車速度信號(hào)采集
        3.6.2 駕駛?cè)诵袨樾盘?hào)采集
    3.7 路況選擇單元設(shè)計(jì)
    3.8 報(bào)警提醒單元設(shè)計(jì)
        3.8.1 蜂鳴器和LED燈報(bào)警電路
        3.8.2 液晶顯示電路
        3.8.3 語(yǔ)音報(bào)警電路
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 編譯和調(diào)試工具
        4.1.1 CCS簡(jiǎn)介
        4.1.2 JTAG仿真器
        4.1.3 KeilμVision簡(jiǎn)介
    4.2 系統(tǒng)軟件功能分析
    4.3 主要模塊軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 系統(tǒng)主程序
        4.3.2 超聲波傳感器模塊
        4.3.3 DSP與單片機(jī)之間的SPI通信模塊
        4.3.4 霍爾車速傳感器模塊
        4.3.5 駕駛行為識(shí)別模塊
        4.3.6 人機(jī)交互模塊
        4.3.7 安全距離模型模塊
        4.3.8 報(bào)警提醒模塊
第五章 系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
    5.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
    5.2 實(shí)驗(yàn)原理
    5.3 模擬實(shí)驗(yàn)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果



本文編號(hào)：4056063