隨著智能汽車的發(fā)展,車載網(wǎng)絡(luò)帶寬問題日益明顯。為應(yīng)對緊張的車載網(wǎng)絡(luò)帶寬資源,車載以太網(wǎng)成為當(dāng)前車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的重要趨勢之一。車載以太網(wǎng)普及的同時,也帶來了現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)量的大幅增長,使得車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計與分析面臨許多新問題,尤其在網(wǎng)絡(luò)時延分析方面。因此,為提高車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時延分析的準(zhǔn)確性,本文以Ethernet AVB為研究對象,在AVB協(xié)議數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法擬合交換機(jī)處數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則,建立兩者相結(jié)合的車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時延特性數(shù)學(xué)模型。論文主要研究工作如下:首先,進(jìn)行相關(guān)協(xié)議理論（TCP/IP、AVB、TSN）研究。了解數(shù)據(jù)包的組成結(jié)構(gòu),理解車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則,并歸納總結(jié)AVB與“傳統(tǒng)以太網(wǎng)”和TSN的區(qū)別和聯(lián)系。其次,建立車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸時延數(shù)學(xué)模型。根據(jù)AVB協(xié)議中FQTSS隊列轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則,分析時延組成和影響因素,并據(jù)此建立協(xié)議數(shù)學(xué)模型。通過分析模型不足之處,創(chuàng)新采用Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法擬合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則,建立基于Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AVB數(shù)據(jù)傳輸時延智能體模型。同時,設(shè)計與開發(fā)基于該模型的時延特性分析軟件。通過所建立的主體框架結(jié)構(gòu),形成對通訊場景、參數(shù)設(shè)置、計算結(jié)果...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)車載以太網(wǎng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外車載以太網(wǎng)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的和意義
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第二章 理論基礎(chǔ)與模型建立
    2.1 Ethernet AVB協(xié)議
        2.1.1 IEEE802.1Qat(SRP)流預(yù)留協(xié)議
        2.1.2 IEEE802.1AS(g PTP)時間同步協(xié)議
        2.1.3 IEEE802.1Qav(FQTSS)時間敏感性流的轉(zhuǎn)發(fā)與排隊協(xié)議
        2.1.4 IEEE1722-2016(AVTP)AVB傳輸與控制協(xié)議
    2.2 AVB與“傳統(tǒng)以太網(wǎng)”和TSN關(guān)系
        2.2.1 AVB與“傳統(tǒng)以太網(wǎng)”關(guān)系
        2.2.2 AVB與 TSN關(guān)系
    2.3 時延影響因素與流量干擾情形分析
        2.3.1 車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)類別劃分
        2.3.2 時延因素分析
        2.3.3 流量干擾情形數(shù)學(xué)模型
    2.4 AVB協(xié)議數(shù)學(xué)模型
        2.4.1 數(shù)學(xué)模型分析
        2.4.2 協(xié)議數(shù)學(xué)模型建立
    2.5 本章小結(jié)
第三章 模型優(yōu)化與集成設(shè)計
    3.1 智能體理論
    3.2 Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化算法
    3.3 基于Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AVB數(shù)據(jù)傳輸時延智能體模型
    3.4 軟件設(shè)計原理
        3.4.1 概要設(shè)計
        3.4.2 詳細(xì)設(shè)計
    3.5 編碼與軟件集成
        3.5.1 編碼
        3.5.2 通訊場景模塊
        3.5.3 參數(shù)計算模塊
        3.5.4 計算結(jié)果模塊
    3.6 本章小結(jié)
第四章 仿真分析與實(shí)驗驗證
    4.1 仿真場景模型建立
    4.2 仿真測試分析
        4.2.1 交換機(jī)處轉(zhuǎn)發(fā)時延分析
        4.2.2 環(huán)視系統(tǒng)路徑時延仿真與分析
    4.3 試驗臺搭建
    4.4 數(shù)據(jù)報文分析
    4.5 軟件測試驗證
        4.5.1 主程序測試
        4.5.2 軟件功能測試
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研成果



本文編號：4049146