輪轂電機(jī)驅(qū)動的車輛在動力控制、空間布置、節(jié)能和車身狀態(tài)觀測等方面有著巨大的潛力,是電動車輛的重要發(fā)展方向。安全性是車輛的首要性能要求,車輛在彎道、坡道等特殊路面上的運(yùn)動規(guī)律研究對車輛安全控制具有指導(dǎo)意義。為此,本文主要開展了以下研究工作:(1)輪轂電機(jī)性能測試和輸出轉(zhuǎn)矩融合估算模型建立:搭建輪轂電機(jī)測試平臺,開發(fā)了基于LabVIEW的測控軟件,對樣車試驗(yàn)所用的4個輪轂電機(jī)分別進(jìn)行了準(zhǔn)靜態(tài)工況的性能測試。為了獲得輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,提出了“加速拖動法”的輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量測量方法;根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)工況下各電機(jī)測試數(shù)據(jù),訓(xùn)練了各電機(jī)的準(zhǔn)靜態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估算模型,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合輪轂電機(jī)的動力學(xué)模型,建立了輪轂電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩融合估算模型,并對其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;(2)整車聯(lián)合仿真模型的建立:基于車輛坡道回轉(zhuǎn)運(yùn)動的受力分析,推導(dǎo)了坡道阻力波動模型。在此基礎(chǔ)上,利用Carsim和MATLA/Simulink建立了4WID/4WS樣車整車聯(lián)合仿真模型;(3)試驗(yàn)樣車的坡道回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和仿真分析:利用實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的4WID/4WS電動樣車進(jìn)行了車輛的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn),試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)車輛的動力學(xué)參數(shù)出現(xiàn)明顯的波動。針對該...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)概述
        1.2.1 國外輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)概述
        1.2.2 國內(nèi)輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)概述
    1.3 課題相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 坡道建模研究現(xiàn)狀
        1.3.2 輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛建模研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內(nèi)容
第2章 樣車回轉(zhuǎn)試驗(yàn)及整車建模
    2.1 樣車回轉(zhuǎn)試驗(yàn)及分析
        2.1.1 試驗(yàn)樣車
        2.1.2 斜坡路面回轉(zhuǎn)試驗(yàn)及分析
    2.2 樣車聯(lián)合仿真建模
        2.2.1 基于Carsim的樣車建模
        2.2.2 基于Simulink的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模
        2.2.3 Carsim/Simulink聯(lián)合仿真建模
    2.3 本章小結(jié)
第3章 輪轂電機(jī)融合建模與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 輪轂電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的融合建模方法
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、樣本采集與訓(xùn)練
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格建立
        3.2.2 輪轂電機(jī)測試平臺
        3.2.3 測控軟件開發(fā)
        3.2.4 建模數(shù)據(jù)采集與分析
        3.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練
    3.3 轉(zhuǎn)動慣量測定
        3.3.1 測試方案
        3.3.2 測試平臺改造與測試
        3.3.3 轉(zhuǎn)動慣量測試數(shù)據(jù)處理
    3.4 轉(zhuǎn)矩融合估算模型建立及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 坡道阻力建模及離心力影響分析
    4.1 整車受力分析
        4.1.1 各輪及整車驅(qū)動力分析
        4.1.2 整車阻力分析
    4.2 坡道阻力波動模型的建立
        4.2.1 基于機(jī)理的坡道阻力波動建模
        4.2.2 坡道阻力仿真
    4.3 坡道參數(shù)辨識及車輪轉(zhuǎn)角修正
        4.3.1 坡度與相位辨識
        4.3.2 車輪轉(zhuǎn)角修正及驗(yàn)證
        4.3.3 坡道阻力波動模型驗(yàn)證
    4.4 離心力對坡道阻力的影響
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 存在不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：4044985