在智能輔助駕駛系統(tǒng)技術不斷發(fā)展的現(xiàn)在,人們對于其所帶來的科技性,便利性,安全性都日益重視。智能輔助駕駛系統(tǒng)主要包括自適應巡航(ACC),自動緊急制動(AEB),前方碰撞預警(FCW),車道保持輔助功能(LKA),車道偏離預警(LDW)等功能,而傳感器則是所有輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分,沒有一個良好的傳感器提供可靠的環(huán)境信息,所有的輔助駕駛系統(tǒng)都將變的不可靠。智能輔助駕駛中采用的傳感器方案一般包括,單攝像頭、單雷達,或者二者融合,但是最終都輸出推薦的目標級信息,因此本文的研究就是對目標級信息的精度對輔助駕駛系統(tǒng)的影響做出評價。為此,本文主要分三個部分:第一個部分是建立主流的輔助駕駛功能的動力學控制模型,針對不同的輔助駕駛功能(主要包括ACC,AEB,LKA)分別建立其對應的控制模型。第二個部分是對各輔助駕駛功能中使用到傳感器信息的模塊進行分析,如ACC中包括危險目標篩選模塊,安全距離計算模塊,速度距離控制切換模塊,AEB中包括危險目標篩選模塊,AEB功能觸發(fā)模塊,LKA中針對不同曲率半徑的彎道轉角決策模塊等,針對各個模塊用到的傳感器輸出的信息不同,制定各個有針對性的評價工況,并制定合理的...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2新蒙迪歐

圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應巡航系統(tǒng)、FCW前方碰撞報警系統(tǒng)、AEB自動緊急制動系統(tǒng)、LDW車道....

圖1.3榮威RX5

駛員完全沒有動作，則系統(tǒng)會反方向輕微轉動方向盤一定角度，修正車輛行駛姿態(tài)。圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應....

圖1.4大通D90

駛員完全沒有動作，則系統(tǒng)會反方向輕微轉動方向盤一定角度，修正車輛行駛姿態(tài)。圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應....

圖1.5目標識別測試（初始條件）

目標重新定位的要求，保持靜止的能力，自動退出條能力的要求，加減速度變化的要求，制動尾燈點亮的要求，功能助系統(tǒng)結合的要求等。它具體的試驗工況主要有兩類要求：一類車能夠穩(wěn)定跟隨前車或者定速巡航，另一類是目標識別測試，要C不會識別錯誤的車輛作為跟車目標[18][19][20]。分試驗....

本文編號：3996261