發(fā)布時間：2024-05-27 00:55

　　分布式電驅(qū)動車輛結(jié)構(gòu)簡單,有四輪轉(zhuǎn)矩獨立可控,響應(yīng)快速準(zhǔn)確等優(yōu)點,在車輛動力學(xué)控制和經(jīng)濟性方面都有很大的潛力。要充分發(fā)揮分布式電驅(qū)動車輛這些優(yōu)點,需要設(shè)計高性能的分布式驅(qū)動控制系統(tǒng)。為了提高分布式驅(qū)動控制效果,需要較為完善精準(zhǔn)的控制輸入量,包括車速、質(zhì)量等車輛狀態(tài)及參數(shù)。因此車輛狀態(tài)和參數(shù)的精準(zhǔn)估算很有必要。本文針對分布式輪邊四驅(qū)電動汽車,分析并建立了用于參數(shù)估算和用于狀態(tài)量估算的車輛動力學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上研究最小二乘法和卡爾曼濾波等估計算法。構(gòu)建了以帶可變遺忘因子的遞推最小二乘法為基礎(chǔ)的質(zhì)量坡度參數(shù)估計器和以無跡卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的車速及質(zhì)心側(cè)偏角的狀態(tài)估計器。利用輪邊電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可得的特點,配合縱向加速度、縱向車速等進行整車質(zhì)量和道路坡度的觀測。利用縱向加速度、橫向加速度、橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角等易得且成本不高的傳感器數(shù)據(jù)來源,對縱向車速、橫向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等進行觀測。建立Simulink-CarSim聯(lián)合仿真平臺,在CarSim中搭建車輛模型并進行參數(shù)設(shè)置,在Simulink中搭建狀態(tài)和參數(shù)估計器。通過在典型工況下聯(lián)合仿真驗證了估計器在整車質(zhì)量、縱向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等估計的有效...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-12018-2019我國新能源汽車月度銷量情況

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論11緒論1.1研究背景及意義隨著社會的發(fā)展，能源和環(huán)境問題的日益凸顯，人們對車輛的需求和要求越來越高，因此新能源汽車，尤其是電動汽車的發(fā)展日益越來越被重視。新能源汽車的產(chǎn)銷量不斷上升，2019年上半年，新能源汽車在我國累計生產(chǎn)61.4萬輛，累計銷售61.7....

圖1-2清水浩教授團隊研發(fā)的Eliica

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論3了轉(zhuǎn)矩獨立分配、穩(wěn)定性控制、節(jié)能性方面的研究[10]，如圖1-4所示。國外企業(yè)方面，同樣是日本企業(yè)研發(fā)較多。日本豐田公司在2013年推出了一款搭載發(fā)動機和后輪兩輪轂電機的YarisHybrid-R，并設(shè)計了一套獨立扭矩控制系統(tǒng)，通過單獨調(diào)節(jié)每個輪轂電機的....

圖1-3東京大學(xué)堀洋一教授團隊研發(fā)的輪轂電機實驗車

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論3了轉(zhuǎn)矩獨立分配、穩(wěn)定性控制、節(jié)能性方面的研究[10]，如圖1-4所示。國外企業(yè)方面，同樣是日本企業(yè)研發(fā)較多。日本豐田公司在2013年推出了一款搭載發(fā)動機和后輪兩輪轂電機的YarisHybrid-R，并設(shè)計了一套獨立扭矩控制系統(tǒng)，通過單獨調(diào)節(jié)每個輪轂電機的....

圖1-4俄亥俄州立大學(xué)團隊研發(fā)的分布式驅(qū)動樣車EGV

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論4圖1-4俄亥俄州立大學(xué)團隊研發(fā)的分布式驅(qū)動樣車EGV圖1-5日本豐田公司輪轂電機車型YarisHybrid-R圖1-6美國福特公司分布式驅(qū)動嘉年華

本文編號：3982542