重型商用運(yùn)輸車輛作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕�工�?對于社會(huì)的建設(shè)與發(fā)展具有重要作用。通過在傳統(tǒng)重型車輛的非驅(qū)動(dòng)輪上加裝液壓輪轂馬達(dá),并配合添加液壓泵、液壓控制閥組等元件可以構(gòu)成輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了車輛的牽引能力,可以有效改善車輛在低附著路面上的通過性。根據(jù)路面狀態(tài)及駕駛員操作,液壓系統(tǒng)會(huì)在特定模式下介入工作,并通過路面與機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)耦合。為了充分利用液壓輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和控制上的優(yōu)勢,并保證在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的前提下,使系統(tǒng)達(dá)到更加優(yōu)化的能耗狀態(tài),本論文針對輪轂液壓混合動(dòng)力車輛進(jìn)行綜合控制策略方面的研究,主要研究內(nèi)容包括:首先,根據(jù)輪轂液壓混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出適用于輪轂液壓混合動(dòng)力車輛的分層控制策略架構(gòu)。該分層控制架構(gòu)包括工況適應(yīng)層、子系統(tǒng)協(xié)調(diào)層和執(zhí)行子系統(tǒng)層等子控制層。基于AMESim仿真平臺(tái)建立了包括液壓與機(jī)械傳動(dòng)路徑的整車仿真系統(tǒng),為綜合控制策略研究提供仿真環(huán)境。所建立的仿真系統(tǒng)包括縱向車體模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、液壓泵模型、液壓馬達(dá)模型、輪胎模型等。其次,針對輪轂液壓混合動(dòng)力車輛的分層控制策略展開研究。其中,工況適應(yīng)層策略基于模糊邏輯的路面識(shí)別算法辨識(shí)路面變化,通過監(jiān)測車輛... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 課題研究目的與意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
        1.3.2 液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)控制研究
        1.3.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.4 本文研究內(nèi)容
第2章 分層控制架構(gòu)及系統(tǒng)仿真模型建立
    2.1 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)
        2.1.1 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)布置方案
        2.1.2 輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)工作模式
    2.2 分層控制架構(gòu)及其特點(diǎn)
    2.3 系統(tǒng)仿真模型
        2.3.1 車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型
        2.3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
        2.3.3 液壓泵模型
        2.3.4 液壓馬達(dá)模型
        2.3.5 液壓管道模型
        2.3.6 輪胎模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 工況適應(yīng)層策略
    3.1 路面識(shí)別
        3.1.1 路面識(shí)別算法
        3.1.2 道路識(shí)別仿真驗(yàn)證
    3.2 整車模式切換
        3.2.1 模式切換規(guī)則
        3.2.2 模式切換仿真驗(yàn)證
    3.3 本章小結(jié)
第4章 子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制
    4.1 同步跟隨控制
        4.1.1 液壓輔助驅(qū)動(dòng)同步控制
        4.1.2 輪速跟隨控制
    4.2 加速耗能優(yōu)化控制
    4.3 本章小結(jié)
第5章 執(zhí)行子系統(tǒng)控制
    5.1 泵控系統(tǒng)分析
    5.2 泵控系統(tǒng)仿真模型驗(yàn)證
        5.2.1 泵控系統(tǒng)仿真模型
        5.2.2 泵控系統(tǒng)仿真模型測試
    5.3 泵排量控制
        5.3.1 PID反饋控制
        5.3.2 前饋+反饋控制
        5.3.3 三步法控制
    5.4 本章小結(jié)
第6章 軟件仿真與硬件在環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證
    6.1 離線仿真試驗(yàn)
        6.1.1 最大牽引力仿真
        6.1.2 最大爬坡度仿真
    6.2 硬件在環(huán)仿真
        6.2.1 仿真工況
        6.2.2 仿真結(jié)果分析
    6.3 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與研究展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制研究[D]. 郭文濤.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[6]基于路面識(shí)別的車輛縱向動(dòng)力學(xué)控制[D]. 張進(jìn).吉林大學(xué) 2015
[7]重型牽引車液壓輪轂馬達(dá)系統(tǒng)輔助驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制[D]. 李相華.吉林大學(xué) 2015
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[9]混聯(lián)式液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)建模與動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制研究[D]. 方學(xué)問.吉林大學(xué) 2014
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