重型商用運輸車輛作為公路運輸的主要工具,對于社會的建設與發(fā)展具有重要作用。通過在傳統(tǒng)重型車輛的非驅動輪上加裝液壓輪轂馬達,并配合添加液壓泵、液壓控制閥組等元件可以構成輪轂液壓混合動力系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了車輛的牽引能力,可以有效改善車輛在低附著路面上的通過性。根據路面狀態(tài)及駕駛員操作,液壓系統(tǒng)會在特定模式下介入工作,并通過路面與機械驅動系統(tǒng)耦合。為了充分利用液壓輔助驅動系統(tǒng)在結構和控制上的優(yōu)勢,并保證在實現系統(tǒng)功能的前提下,使系統(tǒng)達到更加優(yōu)化的能耗狀態(tài),本論文針對輪轂液壓混合動力車輛進行綜合控制策略方面的研究,主要研究內容包括:首先,根據輪轂液壓混合動力車輛的結構特點,提出適用于輪轂液壓混合動力車輛的分層控制策略架構。該分層控制架構包括工況適應層、子系統(tǒng)協調層和執(zhí)行子系統(tǒng)層等子控制層�；贏MESim仿真平臺建立了包括液壓與機械傳動路徑的整車仿真系統(tǒng),為綜合控制策略研究提供仿真環(huán)境。所建立的仿真系統(tǒng)包括縱向車體模型、發(fā)動機模型、液壓泵模型、液壓馬達模型、輪胎模型等。其次,針對輪轂液壓混合動力車輛的分層控制策略展開研究。其中,工況適應層策略基于模糊邏輯的路面識別算法辨識路面變化,通過監(jiān)測車輛... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：101 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 課題研究目的與意義
    1.3 國內外研究現狀
        1.3.1 液壓驅動系統(tǒng)研究
        1.3.2 液壓混合動力系統(tǒng)控制研究
        1.3.3 研究現狀分析
    1.4 本文研究內容
第2章 分層控制架構及系統(tǒng)仿真模型建立
    2.1 輪轂液壓混合動力系統(tǒng)
        2.1.1 輪轂液壓混合動力系統(tǒng)布置方案
        2.1.2 輪轂液壓混合動力系統(tǒng)工作模式
    2.2 分層控制架構及其特點
    2.3 系統(tǒng)仿真模型
        2.3.1 車輛縱向動力學模型
        2.3.2 發(fā)動機模型
        2.3.3 液壓泵模型
        2.3.4 液壓馬達模型
        2.3.5 液壓管道模型
        2.3.6 輪胎模型
    2.4 本章小結
第3章 工況適應層策略
    3.1 路面識別
        3.1.1 路面識別算法
        3.1.2 道路識別仿真驗證
    3.2 整車模式切換
        3.2.1 模式切換規(guī)則
        3.2.2 模式切換仿真驗證
    3.3 本章小結
第4章 子系統(tǒng)協調控制
    4.1 同步跟隨控制
        4.1.1 液壓輔助驅動同步控制
        4.1.2 輪速跟隨控制
    4.2 加速耗能優(yōu)化控制
    4.3 本章小結
第5章 執(zhí)行子系統(tǒng)控制
    5.1 泵控系統(tǒng)分析
    5.2 泵控系統(tǒng)仿真模型驗證
        5.2.1 泵控系統(tǒng)仿真模型
        5.2.2 泵控系統(tǒng)仿真模型測試
    5.3 泵排量控制
        5.3.1 PID反饋控制
        5.3.2 前饋+反饋控制
        5.3.3 三步法控制
    5.4 本章小結
第6章 軟件仿真與硬件在環(huán)試驗驗證
    6.1 離線仿真試驗
        6.1.1 最大牽引力仿真
        6.1.2 最大爬坡度仿真
    6.2 硬件在環(huán)仿真
        6.2.1 仿真工況
        6.2.2 仿真結果分析
    6.3 本章小結
第7章 全文總結與研究展望
    7.1 全文總結
    7.2 研究展望
參考文獻
作者簡介及研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]四輪獨立驅動電動汽車自適應驅動防滑控制[J]. 張博涵,陳哲明,付江華,陳寶.  山東大學學報(工學版). 2018(01)
[2]重型商用車輛輪轂液驅系統(tǒng)的驅動特性[J]. 曾小華,李文遠,宋大鳳,李高志,馮濤.  吉林大學學報(工學版). 2017(04)
[3]智能網聯環(huán)境下的混合動力汽車分層能量管理[J]. 錢立軍,邱利宏,司遠,王金波.  汽車工程. 2017(06)
[4]2016年1-12月全國商用車市場銷售統(tǒng)計圖表[J]. 習仲文.  商用汽車. 2017(Z1)
[5]分布式驅動電動汽車電液復合分配穩(wěn)定性控制[J]. 熊璐,高翔,鄒童.  同濟大學學報(自然科學版). 2016(06)
[6]2015年1-12月全國商用車市場銷售統(tǒng)計圖表[J]. 習仲文.  商用汽車. 2016(Z1)
[7]改進PSO算法的BP網絡對泵控馬達系統(tǒng)的優(yōu)化[J]. 楊統(tǒng),王崴,劉曉衛(wèi).  計算機工程與應用. 2015(14)
[8]基于AMESim的液壓管道對大型伺服液壓缸動態(tài)性能測試影響的分析[J]. 曾子敬,曾良才,李濤,宋佳.  液壓與氣動. 2014(05)
[9]基于遺傳算法的主動油氣懸架分層控制[J]. 馮金芝,喻凡,鄭松林,孫濤,高大威.  上海交通大學學報. 2014(04)
[10]混合動力汽車制動穩(wěn)定性分層協調控制策略[J]. 趙韓,胡金芳,葉先軍.  汽車工程. 2014(01)

博士論文
[1]非線性控制方法研究及其在汽車動力總成系統(tǒng)中的應用[D]. 劉奇芳.吉林大學 2014
[2]變轉速液壓泵控馬達系統(tǒng)的恒轉速控制研究[D]. 李曉林.北京理工大學 2014
[3]混合動力挖掘機動臂能量回收單元及系統(tǒng)研究[D]. 王滔.浙江大學 2013
[4]單軸ISG混合動力汽車轉矩分配控制策略的研究[D]. 葉先軍.合肥工業(yè)大學 2012
[5]靜液傳動混合動力輪邊驅動車輛節(jié)能與控制特性研究[D]. 王昕.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[6]液驅混合動力車輛液壓系統(tǒng)研究[D]. 張慶永.南京理工大學 2009
[7]基于灰色預測的汽車SAS與EPS集成系統(tǒng)分層協調控制研究[D]. 聶佳梅.江蘇大學 2009
[8]二次調節(jié)靜液傳動車輛的關鍵技術及其優(yōu)化研究[D]. 孫輝.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[9]液驅混合動力車輛控制系統(tǒng)研究[D]. 易綱.南京理工大學 2007

碩士論文
[1]輪轂液壓混合動力重型卡車多模式動態(tài)協調控制策略研究[D]. 馮濤.吉林大學 2017
[2]混合動力飛機牽引車動力系統(tǒng)匹配優(yōu)化及控制策略研究[D]. 任緒涵.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[3]礦用車前橋靜液輔助驅動系統(tǒng)的研究[D]. 張晉華.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[4]輪轂液驅重型車輛輔助驅動與再生制動控制算法研究[D]. 李高志.吉林大學 2016
[5]輪轂電機電動汽車驅動防滑控制研究[D]. 郭文濤.遼寧工業(yè)大學 2016
[6]基于路面識別的車輛縱向動力學控制[D]. 張進.吉林大學 2015
[7]重型牽引車液壓輪轂馬達系統(tǒng)輔助驅動與制動控制[D]. 李相華.吉林大學 2015
[8]機械補償功率回收式液壓泵-馬達試驗系統(tǒng)設計及研究[D]. 湯程峰.浙江大學 2015
[9]混聯式液壓混合動力系統(tǒng)建模與動態(tài)協調控制研究[D]. 方學問.吉林大學 2014
[10]全線控純電動汽車行駛狀態(tài)估算與路面識別[D]. 卜未琦.吉林大學 2014



本文編號：2896557