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  本文關(guān)鍵詞：電動汽車整車控制器基礎(chǔ)軟件開發(fā)及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2014年

電動汽車整車控制器基礎(chǔ)軟件開發(fā)及控制策略研究

吳敏  

【摘要】：傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車在給人們生活帶來巨大方便的同時，也加劇了全球的能源危機和環(huán)境問題，因此純電動汽車必然是將來汽車行業(yè)重要的發(fā)展方向。整車控制器作為電動汽車的核心部件，肩負(fù)著重要的控制任務(wù)，對車輛經(jīng)濟性、操控性、安全性等方面有著直接的影響，是純電動汽車各部件協(xié)同合作和高效運行的保證。 基礎(chǔ)軟件是整車控制器所有代碼的實現(xiàn)基礎(chǔ)，良好的基礎(chǔ)軟件不但應(yīng)能保證整車控制器的運行速度、運行穩(wěn)定性，更應(yīng)該具有良好的可維護性和可移植性。硬件在環(huán)試驗臺可以模擬整車控制器在實車上的工作環(huán)境，通過特定試驗工況的選取，可對整車控制器進行較為全面的測試，幫助開發(fā)人員優(yōu)化控制策略，減少開發(fā)成本和開發(fā)周期。 本文依托于課題組和某電動車公司合作項目，結(jié)合純電動客車實際需求，對純電動客車整車控制策略進行了研究，建立了相關(guān)仿真模型，，編寫了整車控制器基礎(chǔ)軟件，并對整車控制器進行了硬件在環(huán)測試。主要內(nèi)容如下： 1)由于純電動客車動力系統(tǒng)的特殊性，結(jié)合純電動汽車行駛的具體要求，將純電動客車整車控制策略主要分為兩個部分：驅(qū)動控制策略和故障處理策略。驅(qū)動控制策略又包括純電動客車起步模式、正常行駛驅(qū)動模式和制動能量回收模式。而故障故障處理策略將純電動客車的故障分為一級故障、二級故障和三級故障。 2)在Matlab/Simulink中建立了簡化的，但是實用性較高的駕駛員模型、電機模型、電池組模型、整車控制器模型，結(jié)合TruckSim軟件的動力學(xué)模型，實現(xiàn)了純電動客車的整車模型。并利用該模型對整車控制策略進行了仿真驗證，通過對特定工況的仿真結(jié)果分析對整車控制策略進行優(yōu)化。 3)基于分層編程的思想，依托于課題組開發(fā)的高性能整車控制器硬件，編寫了CAN、CCP及UDS等驅(qū)動，實現(xiàn)了整車控制器基礎(chǔ)軟件部分。CCP驅(qū)動的實現(xiàn)方便將來實車試驗過程中對整車控制器的標(biāo)定，可實現(xiàn)整車控制策略的優(yōu)化。UDS驅(qū)動的實現(xiàn)幫助維修人員通過標(biāo)準(zhǔn)診斷儀讀取整車控制器的故障信息，為快速確定純電動客車的故障提供了可能性。 4)根據(jù)純電動客車整車控制器測試要求，搭建了基于LabVIEW RT運行環(huán)境的純電動客車整車控制器HIL試驗臺，用LabVIEW軟件編寫了試驗臺控制程序。通過該試驗臺對純電動客車在起步、加速、爬坡、故障等行駛工況進行了測試，并分析試驗結(jié)果，優(yōu)化了整車控制策略。 5)最后分析了全文完成的工作和研究過程中存在的問題，提出了將來需要的改進方案。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP273;U469.72
【目錄】：

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本文編號：215822