發(fā)布時間：2021-03-29 17:41

  液壓支架是煤炭開采的關鍵裝備之一,對采煤工作面的安全高效生產具有非常重要的作用,液壓支架的智能控制是實現綜采工作面“少人化”或“無人化”開采的必要前提。為了提高液壓支架的智能化水平,國內外均選擇液壓支架電液控制系統(tǒng)作為突破口。針對當前液壓支架電液控制系統(tǒng)通訊實時性差,智能控制水平低等問題,本文以掩護式液壓支架為研究對象,設計了液壓支架電液控制系統(tǒng),研究了液壓支架自動推齊控制技術,并實現了基于CAN總線與以太網相結合的液壓支架電液控制系統(tǒng)通訊模式。本文的主要研究內容如下:(1)詳細分析了液壓支架的機械結構、液壓系統(tǒng)、工作過程以及當前電液控制系統(tǒng)存在的不足,確定了基于CAN總線和以太網的液壓支架電液控制系統(tǒng)的基本功能、遠程監(jiān)控功能以及自動推齊功能,搭建了系統(tǒng)總體架構,并提出了液壓支架自動推齊控制方案。(2)完成了基于CAN總線和以太網的液壓支架電液控制系統(tǒng)軟硬件設計,并根據系統(tǒng)的通訊要求,研究了基于動態(tài)優(yōu)先級的鄰架通訊協(xié)議和基于時分復用法的遠程通訊協(xié)議,提高了電液控制系統(tǒng)的通訊實時性。(3)研究了基于圖像識別的液壓支架自動推齊控制方法,提出了基于果蠅優(yōu)化算法的推移特征識別方法,通過分析液壓支架推移特征在圖像中的運動規(guī)律,設計了支架推移距離檢測與校正方法,有效解決了液壓支架推移不齊的問題。(4)搭建了液壓支架電液控制系統(tǒng)實驗平臺,并在江蘇省礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心進行了實驗驗證,實驗結果表明,所研發(fā)的液壓支架電液控制系統(tǒng)的各項功能滿足設計要求。
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TD355.4;TP273

【參考文獻】

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本文編號：1838657