TI蝸桿傳動機構虛擬樣機的設計與結構模態(tài)分析
本文關鍵詞:TI蝸桿傳動機構虛擬樣機的設計與結構模態(tài)分析 出處:《合肥工業(yè)大學》2013年碩士論文 論文類型:學位論文
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【摘要】:漸開面一次包絡環(huán)面蝸桿傳動簡稱一次包絡TI蝸桿傳動,是由漸開線斜齒圓柱齒輪及其包絡的環(huán)面蝸桿組成。TI蝸桿傳動具有傳動效率高、承載能力大等特點,是一種很有前景的傳動形式。本文主要是圍繞TI蝸桿傳動機構,對其一次包絡嚙合理論、精確的三維模型、動力學仿真分析及結構的模態(tài)分析進行了研究。主要的研究內容如下: 首先,根據齒輪嚙合理論,推導TI蝸桿的齒面方程,建立了TI蝸桿傳動的數學模型。 其次,由于TI蝸桿齒廓曲面的復雜性,傳統(tǒng)軟件對其進行直接的精確建模有很大的難度,所以本文在總結前人的基礎上,提出了一種基于UG的TI蝸桿建模方法。運用UG/Open GRIP語言和UG中各種布爾操作命令相結合的方法精確的建立了TI蝸桿和漸開線斜齒輪的實體模型并完成了TI蝸桿傳動機構的裝配模型。這種建模方法避免了多種軟件交叉使用而帶來的軟件接口問題,且在建模過程中最大限度的實現(xiàn)了參數化設計,極大地方便了模型的修改。 再次,在ADAMS中建立TI蝸桿傳動機構的虛擬樣機模型并進行動力學仿真分析,通過輸入主動件蝸桿的運動規(guī)律,得到了從動件斜齒輪軸轉速以及蝸桿蝸輪嚙合力的變化規(guī)律。利用虛擬樣機技術,能夠盡早的發(fā)現(xiàn)模型中存在的問題,并為物理樣機的制造提供一定的依據,可以縮短產品研發(fā)周期,降低研發(fā)成本。 最后,根據振動理論,在ANSYS經典環(huán)境中分別對TI蝸桿和漸開線斜齒輪進行了結構模態(tài)分析。計算模態(tài)獲得的動態(tài)特性參數,可以為系統(tǒng)的故障診斷提供可靠的依據,同時也可為系統(tǒng)的動態(tài)響應計算和分析奠定基礎。
[Abstract]:Involute enveloping hourglass worm gearing as a enveloping TI worm gearing, is composed of a worm involute helical gear and its envelope composed of.TI worm drive with high transmission efficiency, big carrying capacity, is a kind of transmission form very promising. This paper is mainly about TI worm gearing, the the enveloping theory, accurate 3D model, modal analysis and structural dynamic simulation are studied. The main contents are as follows:
First of all, according to the theory of gear meshing, tooth surface equations of TI worm, established the mathematical model of TI worm drive.
Secondly, because of the complexity of TI worm tooth surface, the traditional software is very difficult to be accurately modeled directly, so this paper based on the previous studies, proposes a TI worm modeling method based on UG. Using the UG/Open GRIP language and UG in Boolean operation combined with a precise command the physical model of TI worm and helical involute gear and completed assembly model of TI worm gearing. This modeling method avoids the software cross caused by software interface problem, and in the modeling process to maximize the realization of the parametric design, which greatly facilitates the modification of the model.
Again, the establishment of a virtual prototype model of TI worm drive mechanism in ADAMS and dynamic simulation analysis, through the movement of the input active worm, obtains the variation law of follower bevel gear shaft speed and worm gear meshing force. By using virtual prototype technology, can be found as soon as the model problem, and manufacturing to provide a basis for physical prototype, can shorten the product development cycle, reduce development costs.
Finally, according to the theory of vibration, the classic ANSYS environment of TI worm and helical involute gear by modal analysis. The dynamic characteristic parameters of the modal calculation, can provide a reliable basis for fault diagnosis system, as well as the dynamic response of the system is calculated and analyzed to lay the foundation.
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH132.44
【參考文獻】
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,本文編號:1379031
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