目前國內(nèi)繼電器生產(chǎn)中大多采用勞動密集型，繼電器簧片的插入力大小不均勻，影響接觸電阻，所以產(chǎn)品質(zhì)量人為因素很重，穩(wěn)定性差。廈門宏發(fā)電聲有限公司繼電器生產(chǎn)的簧片插入工序是雇傭大量的工人進(jìn)行操作，產(chǎn)品的質(zhì)量無法保證�！叭詣硬鍎屿o簧機”實現(xiàn)繼電器生產(chǎn)中的動靜簧片插入自動化和砍痕自動化，使產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性得到保證，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的科技含量。因而，設(shè)計研制“全自動插動靜簧機”只有十分重要的意義，更重要的一點是該研制方法可以應(yīng)用到其它類似的生產(chǎn)線。 本文主要對“全自動插動靜簧機”的氣動控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行分析。全文八分五章：第一章 系統(tǒng)綜述。首先說明課題的意義和解決方案，然后介紹氣動系統(tǒng)、PLC利機器人。第二章 分析“全自動插動靜簧機”的氣動控制系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場的工藝要求，設(shè)計出氣動原理圖，分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。第三章 PLC控制系統(tǒng)的分析。根據(jù)具體的控制要求，設(shè)計系統(tǒng)的硬件接線圖和軟件的流程圖，編制軟件。第四章 機構(gòu)的運動學(xué)利動力學(xué)分析。首先介紹空間變換基本原理，然后描述系統(tǒng)中各個杠件的位置、姿態(tài)、速度和加速度以及機構(gòu)力分析。第五章 結(jié)束...

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 前言
    §1.1 課題簡介
    §1.2 氣動控制系統(tǒng)
    §1.3 可編程控制器（PLC）
    §1.4 機器人簡介
第二章 “全自動插動靜簧機”的氣動控制系統(tǒng)
    §2.1 氣源裝置及氣動元件
    §2.2 主要氣動元件
    §2.3 系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)
    §2.4 氣動網(wǎng)路設(shè)計
第三章 可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)分析
    §3.1 可編程控制器的選型
    §3.2 系統(tǒng)的主控設(shè)備（SIEMENS-S7-200-CPU214）
    §3.3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    §3.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
第四章 機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析
    §4.1 空間坐標(biāo)變換基本原理
    §4.2 機構(gòu)運動學(xué)方程的建立
    §4.3 機構(gòu)靜力和動力分析
第五章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：4003335