在機械裝配模型中,零件的運動是由裝配關系決定的。然而,目前絕大多數商業(yè)化CAD系統(tǒng)在已建立裝配關系后,仍然依靠人工輸入建立零件運動模型。這樣不僅效率低,而且難以保證運動模型與原裝配結構的一致性,通常也難以全面地反映零件的可動性。本文在研究和分析相關領域國內外現狀的基礎上,提出了基于部件幾何信息及其空間裝配配置關系的瞬時運動分析方法,同時用分析的結果指導裝配設計修改。 提出了一種根據裝配模型中零件空間位置自動生成裝配特征的方法。該方法通過零件面的幾何方程與邊界的比較,得到零件之間存在的面接觸關系和類型,由此建立零件之間的裝配特征,然后,依據裝配特征,生成了零件的鄰接矩陣。 提出了裝配特征中兩零件相對可動性的建模方法。該方法根據裝配特征中面-面接觸類型,應用旋量理論定義面-面相對可動性的螺旋表示,然后用Konkar算法進行交運算,生成裝配特征中多個面-面接觸共有的可動方向及其螺旋數學模型。對于一般常見裝配特征,該螺旋模型即為零件間運動副模型。 提出了裝配模型中零件整體可動性和驅動關系分析方法。該方法對以零件鄰接矩陣表示的零件關系圖,用廣度優(yōu)先法構建該圖的生成樹,通過生成樹與零件關系圖的比較...

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1a閉式運動鏈

圖1.1a閉式運動鏈圖1.1b開式運動鏈GraphTheory)以及基爾霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的應用一新的數學分支，也是一門很有實用價值的學科，它在自然有很多應用。近年來它受計算機科學蓬勃發(fā)展的刺激，發(fā)展廣，已滲透到諸如語言學、邏....

圖1.1b開式運動鏈

圖1.1a閉式運動鏈圖1.1b開式運動鏈GraphTheory)以及基爾霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的應用一新的數學分支，也是一門很有實用價值的學科，它在自然有很多應用。近年來它受計算機科學蓬勃發(fā)展的刺激，發(fā)展廣，已滲透到諸如語言學、邏....

圖2.2幾何形體的CSG表示方法

在CAD系統(tǒng)的表達化的參數化CAD系統(tǒng)主要采用三種表示形式：CSG（造實體幾何）、B-rep(BoundaryRepresentations，邊界表表示形式。在這當中又主要是運用第三種方式，即二元幾何（CSG）的含意是任何復雜的形體都可用簡單形體正則集合運算（構造正則....

圖2-5平面-平面接觸2．圓柱面-圓柱面貼合判別算法

圖2-5平面-平面接觸柱面-圓柱面貼合判別算法算機圖形學中討論圓柱面與圓柱面貼合，其實質等價于工程語義中的算法比較簡單，給定兩圓柱面信息如下：兩圓柱面半徑：r1,r2；兩圓柱面軸線上點：point1,point2;兩圓柱面軸向單位矢量：axis1,axis2;面的邊界柱面貼合....

本文編號：4003282