<正>1引言2020年7月23日,我國首次火星探測任務天問一號實施。火星探測一直是深空探測的重要組成部分。地火之間距離遙遠,火星車工作時,狀態(tài)信息傳到地面需要15～20分鐘,地面的控制指令傳送到火星車又需要相同的時間,所以完全由地面工程師管控火星車,不可能很及時。為了解決這些矛盾,火星車必須

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【文章目錄】：
1 引言
2 國外火星車自主能力的發(fā)展
    索杰納號火星車
    勇氣號和機遇號火星車
    好奇號火星車
3 我國火星車的自主功能方案
    任務規(guī)劃
    自主能源管理
    自主熱控管理
    自主通信管理
4 實現方案框架
5 結論



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