通過對目前月球基地的假設(shè)分析,并根據(jù)月球基地假設(shè)設(shè)計建模月球車,提出設(shè)計一種多功能月球車,為宇航員提供輔助搭建營地、搬運物體、采集月球樣品等服務(wù)。擬對其進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機構(gòu)運動設(shè)計、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計,使用inventor進行機械零件、部件設(shè)計及模擬裝配,并對其關(guān)鍵部件進行尺寸校核和強度校核,其中應(yīng)力分析部分使用inventor中自帶的應(yīng)力分析模塊進行仿真模擬。整體設(shè)計中主要圍繞其預(yù)期完成的功能進行設(shè)計,對不同的機構(gòu)進行組合創(chuàng)新,擬實現(xiàn)預(yù)定目標。

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【部分圖文】：

圖1 多功能月球營地機器人

多功能月球營地機器人依據(jù)月球地形、月球重力、月球基地設(shè)想進行有針對性的創(chuàng)新設(shè)計，采用模塊化設(shè)計思想，該機器人主要實現(xiàn)對月球營地的輔助搭建、樣品的采集、情況的勘測等功能，其整體模型如圖1所示。該機器人主要包括太陽能板展開模塊、輪腿結(jié)合行走模塊、多功能機械爪模塊、全方位監(jiān)控模塊以及仿....

圖2 控制流程圖

機電一體化和智能控制已經(jīng)成為現(xiàn)今機械行業(yè)的發(fā)展趨勢，為實現(xiàn)撿球機器人各部分的正常有序工作，在機器人內(nèi)部安裝了控制模塊，其主要控制流程如圖2所示。3結(jié)論

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