發(fā)布時間：2024-06-05 19:09

　　尾座式垂直起降無人機兼具多旋翼與固定翼的特點,既能夠垂直起飛和垂直降落,又能夠以固定翼模式水平飛行。因其獨特的起降和巡航性能,尾座式垂直起降無人機在軍事偵察、定位校射、通訊中繼等軍事活動中,及電力巡檢、快遞運輸、航拍測繪等民用領域都具有極大的應用前景,因此研究該類無人機具有重要意義。但是由于沒有詳細而系統(tǒng)的資料支撐,使其結構設計難度較大,同時無人機在垂直起降過程中,易受到地面效應的干擾,使其起飛穩(wěn)定性較差。因此本文針對以上問題,基于飛翼式飛行器結構,設計出了一種具有優(yōu)良氣動性能的尾座雙發(fā)飛翼式垂直起降無人機方案,并對其進行了詳細且系統(tǒng)的設計。首先根據(jù)尾座雙發(fā)飛翼式垂直起降無人機的設計要求,確定了無人機的總體方案和主要參數(shù)。并針對無人機飛翼布局設計了8種具有不同扭轉角和后掠角的飛翼布局,利用CFD方法對其進行氣動特性分析,得出扭轉角為-1°、后掠角為3°的飛翼布局的升阻比高且失速性能好,其最大升阻比和升力系數(shù)分別為13.6、1.35。之后利用螺旋槳滑流理論對其垂直模式進行了非定常數(shù)值計算。結果表明該布局在垂直模式下,受到由下翼面指向上翼面的力X隨螺旋槳轉速和垂直飛行速度的增大而增大,但數(shù)...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

西北農(nóng)林科技大學博士學位論文2天遙感、航空遙感和地面遙感(蘭玉彬2017)。航天遙感多采用衛(wèi)星進行區(qū)域農(nóng)情信息的獲取，受天氣、軌道周期和分辨率等方面的影響，很難及時獲取滿足監(jiān)測條件的高質量衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)(唐華俊2018)。地面遙感技術利用布設的多種監(jiān)測設備進行植物、土壤和環(huán)境的實時....

第一章文獻綜述3(陳盛德等2017;李繼宇等2018)，但由于續(xù)航時間和載荷的限制，只適用于小尺度的農(nóng)田信息采集(陳敏2017;李超等2015)。固定翼無人機具有高速高效、長航時等優(yōu)點，但在起飛降落時需要跑道，或者借助彈射和傘降回收裝置，輔助保障設備多，部署時間長。并且降落過程中....

第一章文獻綜述5滾轉等動作由升降副翼控制完成。圖1-4雙旋翼垂直起降方案（王冠林和武哲2006）Fig.1-4DoublerotorVTOL段文博（2008）設計了一種可懸停雙旋翼微型飛行器，無人機采用T-wing無尾布局形式，如圖1-5所示，利用3D2MUFS求解器對全機的結構....

西北農(nóng)林科技大學博士學位論文6圖1-6鴨式尾座無人機（饒進軍2013）Fig.1-6DucktailsitterUAV張迪洲等（2014a,2014b）利用無刷直流電機設計了一款共軸雙轉子無人機，兩個電機縱向同軸安裝，從而巧妙的抵消了發(fā)動機扭矩，如圖1-7所示。分別對懸停狀態(tài)下的....

本文編號：3989813