發(fā)布時(shí)間：2020-11-19 08:12

　　 我國(guó)是航天事業(yè)大國(guó),在航天領(lǐng)域取得了卓越的成就。太陽帆作為航天器進(jìn)入太空的主要能量來源,對(duì)于航天器在太空正常運(yùn)行起著關(guān)鍵作用,同時(shí)其展開過程對(duì)于航天器的姿態(tài)控制也有一定影響。近年來,由于太陽帆展開故障造成航天器事故的事件時(shí)有發(fā)生,對(duì)航天器的正常運(yùn)行造成了威脅。太陽帆一般由數(shù)塊太陽板鉸接而成,由于一般傳統(tǒng)鉸鏈的連接位置有空隙,在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中有摩擦、磨損,需要潤(rùn)滑,會(huì)造成一定程度的沖擊和振動(dòng),影響航天器的姿態(tài)控制與正常工作。柔性鉸鏈可以很好地避免這些問題,利用材料本身的變形來提供驅(qū)動(dòng)力。為了進(jìn)行單轉(zhuǎn)動(dòng)自由度柔性鉸鏈的設(shè)計(jì),基于旋量理論和FACT(Freedom and Constraint Topologies)理論,定義了約束空間、交點(diǎn)和交距的概念,考慮約束位置和變形形式對(duì)柔性鉸鏈的不同影響,對(duì)桿板約束條件下單轉(zhuǎn)動(dòng)自由度柔性鉸鏈進(jìn)行了系統(tǒng)分類,在此基礎(chǔ)上,給出了桿、板約束的添加規(guī)則。結(jié)合柔性單元的串并聯(lián)關(guān)系,設(shè)計(jì)了三種單轉(zhuǎn)動(dòng)自由度大轉(zhuǎn)角柔性鉸鏈。為了分析所設(shè)計(jì)柔性鉸鏈的力學(xué)特性,以期獲得更優(yōu)的特性,采用偽剛體法、能量法以及柔性單元的串并聯(lián)關(guān)系,建立了柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度與徑向剛度數(shù)學(xué)模型。并把該柔性鉸鏈的尺寸參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,以邊界約束、尺寸關(guān)系和性能約束為約束條件,在保證一定徑向剛度的前提下,以提高轉(zhuǎn)動(dòng)能力為目標(biāo),利用該柔性鉸鏈的等效剛度模型建立了柔性鉸鏈的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。采用多目標(biāo)優(yōu)化方法對(duì)該柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。通過優(yōu)化前后柔性鉸鏈的性能的對(duì)比分析,可得優(yōu)化后柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)能力和徑向剛度有了明顯的提高。在Ansys中建立了三種柔性鉸鏈的有限元模型,使用有限元仿真分析其轉(zhuǎn)動(dòng)剛度和徑向剛度,通過仿真值和理論值的對(duì)比驗(yàn)證了剛度模型的正確性。針對(duì)組合式柔性鉸鏈,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),采用扭矩傳感器、電渦流位移傳感器以及NI等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與研究。測(cè)試了組合式柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度和徑向剛度,通過剛度實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了柔性鉸鏈剛度模型的正確性。通過Solidworks三維建模軟件建立了衛(wèi)星本體、太陽板、柔性鉸鏈等關(guān)鍵零部件的實(shí)體模型。運(yùn)用Adams動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)太陽帆的展開和鎖緊過程進(jìn)行了仿真研究,經(jīng)過分析可以得出太陽帆可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)展開和鎖定。總體而言,本文就柔性鉸鏈替代傳統(tǒng)鉸鏈實(shí)現(xiàn)太陽帆的平穩(wěn)展開,在理論、仿真與試驗(yàn)方面進(jìn)行了較為深入的研究。為單轉(zhuǎn)動(dòng)自由度柔性鉸鏈設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)規(guī)則,為三種柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ),同時(shí)對(duì)組合式柔性鉸鏈進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,并將其進(jìn)行了太陽帆展開的動(dòng)力學(xué)分析,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)展開與鎖定。
【學(xué)位單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V442
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 柔性鉸鏈的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 柔性鉸鏈的性能指標(biāo)
        1.2.3 當(dāng)前研究存在的主要問題
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
第二章 單轉(zhuǎn)動(dòng)自由度柔性鉸鏈設(shè)計(jì)方案
    2.1 設(shè)計(jì)方法綜述
    2.2 桿板約束添加理論基礎(chǔ)
    2.3 桿約束情況下約束的添加規(guī)則
        2.3.1 桿約束條件下柔性鉸鏈的分類
        2.3.2 桿約束的添加
    2.4 板約束情況下約束的添加規(guī)則
        2.4.1 板約束條件下柔性鉸鏈的分類
        2.4.2 板約束的添加和串并聯(lián)關(guān)系
    2.5 大轉(zhuǎn)角柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 柔性鉸鏈剛度計(jì)算與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.1 柔性鉸鏈計(jì)算基礎(chǔ)
    3.2 三種柔性鉸鏈的剛度計(jì)算
        3.2.1 S型折疊式柔性鉸鏈剛度計(jì)算
        3.2.2 一種折疊式柔性鉸鏈剛度計(jì)算
        3.2.3 一種組合式柔性鉸鏈剛度計(jì)算
    3.3 兩種柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)優(yōu)化
        3.3.1 折疊式柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)優(yōu)化
        3.3.2 組合式柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.4 本章小結(jié)
第四章 柔性鉸鏈有限元仿真與實(shí)驗(yàn)分析
    4.1 柔性鉸鏈有限元仿真分析
        4.1.1 S型折疊式柔性鉸鏈
        4.1.2 一種折疊式柔性鉸鏈
        4.1.3 一種組合式柔性鉸鏈
    4.2 組合式柔性鉸鏈的實(shí)驗(yàn)研究
        4.2.1 實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)器材的選擇
        4.2.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)試與分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 航天器太陽帆展開分析
    5.1 太陽帆展開與鎖定的工作原理
    5.2 太陽帆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.3 太陽帆展開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)建模
    5.4 太陽帆展開仿真分析
        5.4.1 Adams仿真模型的建立
        5.4.2 展開仿真分析
        5.4.3 鎖定仿真分析
        5.4.4 對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的影響
    5.5 桿展開實(shí)驗(yàn)研究
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、專利及參與的項(xiàng)目

【參考文獻(xiàn)】

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