一種數(shù)字化舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
【學(xué)位單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:V249.1;TP273
【部分圖文】:
舵機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)舵機(jī)控制器主要由主控板卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板卡組成。其中,主控板卡為該系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)算法的執(zhí)行。PC 機(jī)用于模擬彈上計(jì)算機(jī)生成目標(biāo)位置命令,通過(guò)通信傳送到本文設(shè)計(jì)的舵機(jī)控制板卡中,主控板卡將采集到的舵機(jī)實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù),與上傳來(lái)的位置指令數(shù)據(jù),代入到一定的控制算法中進(jìn)行運(yùn)算。舵機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分、執(zhí)行部分、處理和顯示部分組成。圖 3.1 是舵機(jī)控制系硬件簡(jiǎn)圖。蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文
圖 3.2 主控板結(jié)構(gòu)圖 芯片的選用目前成熟的方案,選定 TI 公司的 TMS320F2812 作為主控芯片,主頻具備 I2C、SPI、CAN、PWM 等總線接口;適用于各種控制類工業(yè)設(shè)備能強(qiáng)、便攜性高,同時(shí)適用于多種手持設(shè)備;符合高低溫、振動(dòng)測(cè)試,用。和許多其它種類一樣,采用經(jīng)典的哈佛總線結(jié)構(gòu),利用多總線在存和之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)[10]。程序讀總線有根地址線和犯根數(shù)據(jù)線,數(shù)據(jù)讀、寫種多總線結(jié)構(gòu)使得它可以在一個(gè)周期內(nèi)并行完成取指令、讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)用了指令流水線技術(shù),使得信號(hào)的處理速度明顯提高[11]。
圖 3.2 主控板結(jié)構(gòu)圖選定 TI 公司的 TMS320F2812 作AN、PWM 等總線接口;適用于各時(shí)適用于多種手持設(shè)備;符合高一樣,采用經(jīng)典的哈佛總線結(jié)構(gòu)。程序讀總線有根地址線和犯根數(shù)可以在一個(gè)周期內(nèi)并行完成取指,使得信號(hào)的處理速度明顯提高
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2883135
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