中国韩国日本在线观看免费,A级尤物一区,日韩精品一二三区无码,欧美日韩少妇色

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 航空航天論文 >

大展弦比無人機(jī)定點(diǎn)著陸控制技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-11-13 11:02
   近年來,隨著我國航母力量的不斷發(fā)展壯大,無人機(jī)上艦已成為一種必然趨勢(shì)。本文作為艦載無人機(jī)著艦的前期算法驗(yàn)證,以某大展弦比無人機(jī)為控制對(duì)象,旨在研究一種高精度的軌跡跟蹤控制方法,解決定點(diǎn)著陸的引導(dǎo)與控制問題。主要內(nèi)容包括:(1)建立了包含風(fēng)擾動(dòng)參數(shù)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,結(jié)合無人機(jī)的氣動(dòng)特性、操穩(wěn)特性和下滑能力分析了風(fēng)擾動(dòng)對(duì)著陸性能的影響。(2)針對(duì)定點(diǎn)著陸對(duì)軌跡跟蹤的高精度要求,基于觸地俯仰角、下沉率和速度等約束將著陸軌跡線進(jìn)行了分段設(shè)計(jì),提出了一種基于高度、前向距離和側(cè)向位置的三維軌跡導(dǎo)引律,以解決無人機(jī)著陸的多方位引導(dǎo)問題。(3)針對(duì)模型不確定性和有界擾動(dòng)問題,應(yīng)用魯棒伺服和模型參考自適應(yīng)設(shè)計(jì)了內(nèi)環(huán)俯仰角控制律;外環(huán)則基于高度和前向距離來設(shè)計(jì)縱向二維位置控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)下滑軌跡的精確跟蹤。同時(shí),在發(fā)動(dòng)機(jī)通道設(shè)計(jì)了空速閉環(huán)控制律,解決了著陸時(shí)低動(dòng)壓穩(wěn)定飛行問題。(4)針對(duì)橫側(cè)向荷蘭滾阻尼偏弱和螺旋模態(tài)不穩(wěn)定問題,首先設(shè)計(jì)了增穩(wěn)控制律;然后考慮到橫向非線性耦合嚴(yán)重,使用動(dòng)態(tài)逆自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)了內(nèi)環(huán)滾轉(zhuǎn)角控制律;外環(huán)則采用以側(cè)偏控制為主、航向校準(zhǔn)為輔的控制架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的無側(cè)偏、無航向誤差著陸。最后,在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真環(huán)境,完成了定點(diǎn)著陸仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,在保證著陸精度和安全的前提下,本文設(shè)計(jì)的控制方案至少具備抑制5級(jí)風(fēng)擾的能力,能夠滿足定點(diǎn)著陸對(duì)著陸誤差和魯棒性的要求。
【學(xué)位單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:V279;V249
【部分圖文】:

氣動(dòng)布局,無人機(jī),全球


第一章 緒論1.1 引言近年來,隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展與軍民兩用的需求牽引,無人機(jī)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的黃金期;與此同時(shí),現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)也正朝信息化、高科技轉(zhuǎn)型。早期傳統(tǒng)布局的無人機(jī)由于滯空時(shí)間較短,飛行高度低,偵察覆蓋面積有限,不能連續(xù)獲取戰(zhàn)場(chǎng)信息,甚至?xí)斐汕閳?bào)盲區(qū),因此不再能適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的需求。為了增強(qiáng)無人機(jī)的續(xù)航能力,采用大展弦比氣動(dòng)布局的高空長航時(shí)無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生[1]。長航時(shí)一直是無人機(jī)研制的一個(gè)重要性能指標(biāo),大展弦比無人機(jī)因翼展較寬、機(jī)翼面積較大、升力充足,而擁有十分良好的巡航性能,所以其一經(jīng)問世便受到世界各國的青睞。以中國、美國及以色列等為代表的無人機(jī)技術(shù)強(qiáng)國更是相繼推出了自己的多款明星產(chǎn)品,在國際軍貿(mào)市場(chǎng)上掀起了一場(chǎng)無人機(jī)熱潮。例如,美國的“全球鷹”、“捕食者”無人機(jī),以色列的“蒼鷺”、“赫爾梅斯”無人機(jī)以及我國的“翼龍”、“彩虹”系列無人機(jī)均在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)出優(yōu)異的作戰(zhàn)能力。但當(dāng)前大展弦比長航時(shí)無人機(jī)多以執(zhí)行情報(bào)偵察、火力打擊和戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等常規(guī)作戰(zhàn)任

氣動(dòng)布局,無人機(jī),捕食者


第一章 緒論1.1 引言近年來,隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展與軍民兩用的需求牽引,無人機(jī)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的黃金期;與此同時(shí),現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)也正朝信息化、高科技轉(zhuǎn)型。早期傳統(tǒng)布局的無人機(jī)由于滯空時(shí)間較短,飛行高度低,偵察覆蓋面積有限,不能連續(xù)獲取戰(zhàn)場(chǎng)信息,甚至?xí)斐汕閳?bào)盲區(qū),因此不再能適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的需求。為了增強(qiáng)無人機(jī)的續(xù)航能力,采用大展弦比氣動(dòng)布局的高空長航時(shí)無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生[1]。長航時(shí)一直是無人機(jī)研制的一個(gè)重要性能指標(biāo),大展弦比無人機(jī)因翼展較寬、機(jī)翼面積較大、升力充足,而擁有十分良好的巡航性能,所以其一經(jīng)問世便受到世界各國的青睞。以中國、美國及以色列等為代表的無人機(jī)技術(shù)強(qiáng)國更是相繼推出了自己的多款明星產(chǎn)品,在國際軍貿(mào)市場(chǎng)上掀起了一場(chǎng)無人機(jī)熱潮。例如,美國的“全球鷹”、“捕食者”無人機(jī),以色列的“蒼鷺”、“赫爾梅斯”無人機(jī)以及我國的“翼龍”、“彩虹”系列無人機(jī)均在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)出優(yōu)異的作戰(zhàn)能力。但當(dāng)前大展弦比長航時(shí)無人機(jī)多以執(zhí)行情報(bào)偵察、火力打擊和戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等常規(guī)作戰(zhàn)任

蒼鷺,無人機(jī)


無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。長航時(shí)一直是無人機(jī)研制的一個(gè)重要性能指標(biāo),大展弦比無人機(jī)因翼展較寬、機(jī)翼面積較大、升力充足,而擁有十分良好的巡航性能,所以其一經(jīng)問世便受到世界各國的青睞。以中國、美國及以色列等為代表的無人機(jī)技術(shù)強(qiáng)國更是相繼推出了自己的多款明星產(chǎn)品,在國際軍貿(mào)市場(chǎng)上掀起了一場(chǎng)無人機(jī)熱潮。例如,美國的“全球鷹”、“捕食者”無人機(jī),以色列的“蒼鷺”、“赫爾梅斯”無人機(jī)以及我國的“翼龍”、“彩虹”系列無人機(jī)均在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)出優(yōu)異的作戰(zhàn)能力。但當(dāng)前大展弦比長航時(shí)無人機(jī)多以執(zhí)行情報(bào)偵察、火力打擊和戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等常規(guī)作戰(zhàn)任圖 1.1 “全球鷹”無人機(jī) 圖 1.2 “捕食者”無人機(jī)
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王偉建;孫仁俊;金鑫;;大展弦比飛機(jī)二維突風(fēng)響應(yīng)分析[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2016年06期

2 徐榮欣;楊軍;甘學(xué)東;劉衍騰;胡利;;大展弦比復(fù)合材料機(jī)翼結(jié)構(gòu)輕重量設(shè)計(jì)技術(shù)[J];高科技纖維與應(yīng)用;2019年02期

3 周嶺;何彬華;李建強(qiáng);劉奇;宋書恒;;大展弦比飛機(jī)模型邊界層轉(zhuǎn)捩模擬技術(shù)[J];空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào);2013年03期

4 趙卓林;陳同銀;唐超;甕哲;;大展弦比飛機(jī)陣風(fēng)降載策略與載荷測(cè)試分析[J];飛機(jī)設(shè)計(jì);2018年05期

5 趙永輝,胡海巖;大展弦比復(fù)合材料機(jī)翼結(jié)構(gòu)建模與氣動(dòng)彈性分析(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2005年01期

6 毛紀(jì)峰;;大展弦比柔性機(jī)翼氣動(dòng)特性分析[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2016年02期

7 曲浩;張宏;史永強(qiáng);;大展弦比小后掠角機(jī)翼平面參數(shù)選擇研究[J];航空科學(xué)技術(shù);2014年03期

8 許新;陳德華;程克明;劉大偉;魏志;;大展弦比飛機(jī)變翼展洞壁干擾試驗(yàn)與分析[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2019年04期

9 董永朋;霍世慧;華林;王富生;岳珠峰;;大展弦比復(fù)合材料機(jī)翼剛心分析與剪裁設(shè)計(jì)[J];中國機(jī)械工程;2013年01期

10 陳德華;尹陸平;吳文華;李建強(qiáng);師建元;彭云;;2.4米跨聲速風(fēng)洞大展弦比飛機(jī)測(cè)力試驗(yàn)技術(shù)研究[J];空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào);2009年05期


相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 譙盛軍;大展弦比無人機(jī)機(jī)翼氣彈特性及剛度影響研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2017年

2 肖艷平;大展弦比機(jī)翼的非線性氣動(dòng)彈性響應(yīng)研究[D];西南交通大學(xué);2016年


相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 陳桃;大展弦比無人機(jī)定點(diǎn)著陸控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2019年

2 劉東偉;大展弦比復(fù)合材料機(jī)翼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2019年

3 柳兆偉;大展弦比大撓性機(jī)翼流固耦合數(shù)值分析研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

4 楊廣珺;大展弦比無尾布局復(fù)合式舵面概念設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

5 王偉;大展弦比飛翼結(jié)構(gòu)拓?fù)湫螤钆c尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

6 崔益華;機(jī)翼節(jié)段顫振導(dǎo)數(shù)的強(qiáng)迫振動(dòng)仿真識(shí)別及其應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2005年

7 李珂;大展弦比飛翼布局飛機(jī)氣動(dòng)彈性特性研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年



本文編號(hào):2882121

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/hangkongsky/2882121.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶a9d36***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com