發(fā)布時間：2020-11-10 13:31

　　 在直升機的設(shè)計研究過程中,有效利用振動控制手段來降低直升機的振動水平是一項重要的內(nèi)容。旋翼槳轂激振力是引起直升機機體振動的主要振源,通過主減速器安裝結(jié)構(gòu)傳遞到機身,從而引起機身的振動。液彈隔振器是一種安裝在主減速器和機身之間的高效直升機隔振器,能夠顯著地降低旋翼激振力向機身的傳遞,從而有效地降低機身的振動水平。本文研究了一種采用變剛度液彈隔振器的直升機主減半主動隔振方法,建立了液彈隔振器的動力學(xué)模型,推導(dǎo)了液彈隔振器的動力學(xué)方程,分析了液彈隔振器的隔振性能。根據(jù)音圈電機作動器的基本工作原理,研究了音圈電機輸入電流和變剛度彈簧剛度間的關(guān)系,設(shè)計了變剛度液彈隔振器的結(jié)構(gòu)和工作原理,為半主動隔振系統(tǒng)的設(shè)計提供了控制基礎(chǔ)。建立了隔振系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,利用Simulink仿真軟件通過對隔振系統(tǒng)加載單一頻率的激勵,驗證了隔振器能夠在隔振頻率上取得較好的隔振效果。根據(jù)音圈電機的輸出特性以及液彈隔振器的隔振原理,設(shè)計了采用液彈隔振器的半主動隔振系統(tǒng),利用MATLAB軟件編寫了隔振系統(tǒng)的仿真分析程序,通過對系統(tǒng)加載變化的激勵,得到了隔振系統(tǒng)在變化激勵作用下的力響應(yīng)結(jié)果。仿真結(jié)果表明,當外部激振力發(fā)生變化時,通過改變音圈電機的輸入電流可以控制液彈隔振器中變剛度彈簧的剛度,從而改變隔振系統(tǒng)的隔振頻率,使其始終和外激勵的頻率保持一致,設(shè)計的隔振系統(tǒng)能夠取得良好的隔振效果,實現(xiàn)半主動隔振。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V275.1
【部分圖文】：

采用變剛度液彈隔振器的直升機半主動隔振振：在受控對象上附加一個子系統(tǒng)，稱為動力吸振器，通的響應(yīng)減小，如為減小直升機在飛行中機體的振動水平，吸振器、連接于槳轂處的雙線擺型吸振器以及連于槳葉根尼減振，即在受控對象上安裝合適的阻尼器或者阻尼元件小振動響應(yīng)，如增大直升機槳葉減擺器的阻尼系數(shù)，使其穩(wěn)定現(xiàn)象的出現(xiàn)；（5）結(jié)構(gòu)修改：通過修改受控對象的動的振動響應(yīng)，如優(yōu)化系統(tǒng)中慣性元件的質(zhì)量、結(jié)構(gòu)阻尼器尼和剛度特性的參數(shù)，對實際存在的受控對象來說，需要對階段的受控對象來說，需要根據(jù)應(yīng)用要求進行參數(shù)設(shè)計。

用來將受控對象或者振源部分的振動信息中常用的傳感器有加速度傳感器、壓力傳感器、；（5）外部能源，主要是用來提供驅(qū)動作動器正的外部能源，如液壓油源、氣源和電源等。作流程是根據(jù)受控系統(tǒng)的動態(tài)特性，由傳感器得的輸入端，根據(jù)設(shè)計的控制律，控制器輸出指令構(gòu)施加控制力，從而使受控系統(tǒng)實現(xiàn)減振[4]。振定性主動控制，前者是指在某一外激勵作用下控動水平以下，包括以受控對象響應(yīng)為目標設(shè)計控的間接法。而動穩(wěn)定性主動控制主要是指通過控根據(jù)設(shè)計的穩(wěn)定裕度來調(diào)整結(jié)構(gòu)模態(tài)，或者控制振動響應(yīng)信息來進行控制系統(tǒng)的設(shè)計稱為反饋控的設(shè)計稱為前饋控制。振動主動控制常用的控制優(yōu)反饋控制，線性二次型次最優(yōu)反饋控制，自適控制法等[5]。

有以下優(yōu)點[7]：（1）能量需求低，半主動制的需求小得多，僅需較少的能量就能達要較多外部能量的輸入作為整個結(jié)構(gòu)的控為經(jīng)濟；（3）實時性強，半主動控制可以的變化情況，實時地改變系統(tǒng)的參數(shù)來降）魯棒性和穩(wěn)定性高，當外加控制電源失工作。被動控制便于實現(xiàn)的特點和主動控制優(yōu)秀有效和主動控制需要輸入較多外部能量兩擾自動控制結(jié)構(gòu)，易于維護，適應(yīng)性強，動振動控制的控制算法主要是基于主動控最優(yōu)控制力為原則，具體的控制算法包括動控制的作動器一般是被動的阻尼或剛控制裝置主要分為主動變阻尼系統(tǒng)（AVD
【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前9條

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本文編號：2877987