發(fā)布時(shí)間：2020-06-27 20:37

【摘要】：降落傘風(fēng)洞試驗(yàn)是獲取降落傘實(shí)際自由下落過程氣動(dòng)特性參數(shù)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),為滿足國(guó)內(nèi)多家傘研制單位對(duì)試驗(yàn)的需求,需要研制一套基于Φ5m立式風(fēng)洞的傘試驗(yàn)支撐裝置系統(tǒng)。立式風(fēng)洞傘試驗(yàn)支撐裝置系統(tǒng)的核心是三自由度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通過分析該支撐裝置控制系統(tǒng)功能需求和技術(shù)指標(biāo),在了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了以上位主控制機(jī)、控制臺(tái)按鈕站、人機(jī)界面(控制面板)、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)值編碼器為核心部件的控制系統(tǒng)方案。由于系統(tǒng)三個(gè)自由度對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)位移精度要求較高,采取全閉環(huán)伺服控制模式,有效滿足了系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)精度要求。采用STEP7為開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行核心控制程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和定位控制功能。采用WinCC flexible進(jìn)行人機(jī)界面軟件開發(fā),實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面功能組態(tài)和與PLC控制系統(tǒng)的通訊。采用Labwindows/CVI軟件開發(fā)上位控制機(jī)操控軟件界面,實(shí)現(xiàn)與PLC控制系統(tǒng)通訊,并能實(shí)時(shí)監(jiān)控各自由度運(yùn)行狀態(tài)。最后,進(jìn)行了整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)作穩(wěn)定,較好達(dá)到相關(guān)技術(shù)指標(biāo)要求。
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V211.74;TP273
【圖文】：

西南科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 第 6頁(yè)2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)2.1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容立式風(fēng)洞傘試驗(yàn)支撐裝置，主要用于在傘試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)傘的安裝定位和氣動(dòng)參數(shù)測(cè)量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統(tǒng)可以分為支撐系統(tǒng)、支撐控制系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)共三個(gè)子系統(tǒng)，其中測(cè)量系統(tǒng)由委托方擬采用現(xiàn)有成熟的 PXI 系統(tǒng)和雙目測(cè)量系統(tǒng)，本論文主要內(nèi)容為支撐控制系統(tǒng)研制。支撐控制系統(tǒng)要求既可以獨(dú)立操作驅(qū)動(dòng)，也可以與風(fēng)洞測(cè)控系統(tǒng)配合，改變傘/模型在風(fēng)洞軸線和徑向上位置的變化，實(shí)現(xiàn)繞 X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的角度調(diào)整。

西南科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文 第 6頁(yè)2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)2.1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容立式風(fēng)洞傘試驗(yàn)支撐裝置，主要用于在傘試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)傘的安裝定位和氣動(dòng)參數(shù)測(cè)量，示意圖見圖 2-1、2-2。整套系統(tǒng)可以分為支撐系統(tǒng)、支撐控制系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)共三個(gè)子系統(tǒng)，其中測(cè)量系統(tǒng)由委托方擬采用現(xiàn)有成熟的 PXI 系統(tǒng)和雙目測(cè)量系統(tǒng)，本論文主要內(nèi)容為支撐控制系統(tǒng)研制。支撐控制系統(tǒng)要求既可以獨(dú)立操作驅(qū)動(dòng)，也可以與風(fēng)洞測(cè)控系統(tǒng)配合，改變傘/模型在風(fēng)洞軸線和徑向上位置的變化，實(shí)現(xiàn)繞 X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的角度調(diào)整。

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本文編號(hào)：2732071