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光學(xué)遙感衛(wèi)星中飛輪微振動(dòng)的建模分析與隔振研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-27 05:17
【摘要】:光學(xué)遙感衛(wèi)星在軌工作過程中,需要穩(wěn)定的姿態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)劃區(qū)域的成像。然而用于保障整星姿態(tài)控制精度的重要執(zhí)行部件——飛輪,在其制造過程中難免會(huì)存在微小的加工誤差,例如動(dòng)靜不平衡,軸承缺陷等,使得飛輪在成像環(huán)節(jié)中產(chǎn)生預(yù)期之外、幅值小、頻帶寬的擾振力和力矩。這些擾振力和力矩將影響整星的指向精度以及敏感光學(xué)元件的相對(duì)位置精度,降低成像質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)甚至造成圖像的扭曲,退化以及模糊。為保障入軌后高分辨率光學(xué)遙感衛(wèi)星的成像指標(biāo),針對(duì)飛輪微振動(dòng)展開深入研究十分必要。本文依托于吉林一號(hào)衛(wèi)星星座中某型號(hào)亞米級(jí)高分辨光學(xué)遙感衛(wèi)星,從飛輪微振動(dòng)特性的建模,飛輪微振動(dòng)對(duì)成像影響過程的建模,微振動(dòng)地面試驗(yàn)技術(shù)以及隔振方案四個(gè)方面展開了研究。首先對(duì)飛輪微振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了深入的研究。針對(duì)飛輪中角接觸軸承成對(duì)安裝的情況,應(yīng)用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)基本原理、Hertz接觸相關(guān)理論和飛輪結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué),建立了飛輪擾振幅值和擾振頻率關(guān)于飛輪轉(zhuǎn)速,安裝基座剛度以及阻尼的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式;而后對(duì)飛輪擾振展開了精確地試驗(yàn)測(cè)量,利用試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)表達(dá)式中的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了數(shù)值擬合,建立了飛輪擾振的數(shù)值模型。接著采用集成建模法對(duì)整星有限元?jiǎng)恿W(xué)模型,光學(xué)系統(tǒng)模型以及姿控環(huán)節(jié)進(jìn)行集成建模以獲得整星微振動(dòng)分析模型,利用所得分析模型對(duì)飛輪在各轉(zhuǎn)速下成像像移的頻域響應(yīng)進(jìn)行了理論計(jì)算。結(jié)合統(tǒng)計(jì)矩法,并根據(jù)TDI CCD推掃成像的基本原理提出將飛輪所致像移的頻域響應(yīng)轉(zhuǎn)換為MTF的算法,利用該算法對(duì)研究對(duì)象飛輪擾振環(huán)節(jié)所致的MTF分量進(jìn)行了初步預(yù)估,預(yù)估結(jié)果表明飛輪在某些轉(zhuǎn)速下存在微振動(dòng)超標(biāo)的現(xiàn)象。設(shè)計(jì)并搭建了可對(duì)飛輪微振動(dòng)所致像移進(jìn)行精確測(cè)量的高仿真度整星試驗(yàn)平臺(tái)。在該平臺(tái)上不僅完成了對(duì)理論分析結(jié)果的校核試驗(yàn),亦針對(duì)姿控策略和各向飛輪所致像移之間的耦合特性展開了研究。根據(jù)試驗(yàn)的結(jié)果,分析了集成建模法的合理性和誤差特性,并論證了利用各飛輪穩(wěn)定轉(zhuǎn)速模式下所致像移線性疊加值等效飛輪受控組合工作時(shí)所致像移值的合理性,完成了對(duì)在軌飛輪受控組合工作時(shí)轉(zhuǎn)速覆蓋區(qū)間內(nèi)飛輪擾振所致像移環(huán)節(jié)的MTF均值預(yù)估。此外,借助于高精度試驗(yàn)數(shù)據(jù),本文提出了一種新型整星微振動(dòng)建模法——數(shù)值建模法,并將該方法與前面所提出的集成建模法進(jìn)行了對(duì)比,分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合。飛輪擾振所致成像像移環(huán)節(jié)的MTF均值預(yù)估結(jié)果表明,該衛(wèi)星在部分轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)有微振動(dòng)超標(biāo)的現(xiàn)象,且Y向飛輪為敏感飛輪,針對(duì)Y向飛輪和相機(jī)的隔振研究十分必要。本文根據(jù)單自由度隔振系統(tǒng)的理論對(duì)飛輪和相機(jī)的隔振原理進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的隔振裝置以實(shí)現(xiàn)飛輪擾振輸入的衰減和相機(jī)的隔離保護(hù);利用集成分析法對(duì)隔振后像移進(jìn)行了預(yù)估,并對(duì)不同隔振方案隔振效率進(jìn)行測(cè)試,確定了最終飛輪和相機(jī)的隔振方案;最后對(duì)隔振方案的合理性進(jìn)行了校核。校核結(jié)果表明:隔振方案設(shè)計(jì)合理,可在各項(xiàng)指標(biāo)要求內(nèi)有效降低飛輪擾振對(duì)成像的影響。
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:V414;V448.22

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