旋翼無人機(jī)對地動態(tài)目標(biāo)操控決策方法研究
【學(xué)位授予單位】:中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:V279;O225
【圖文】:
控的不載人飛行器,所涉及到的學(xué)科技術(shù)包括傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等。近年來,許多高�?蒲性核肮� MIT、Stanford University、University of Pennsylvania,瑞士的 ETHZ,中業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué),以及深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公技術(shù)的發(fā)展都做了很多貢獻(xiàn),推動了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及無人機(jī)在各行隨著無人機(jī)技術(shù)的日漸成熟,旋翼無人機(jī)在植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、域得到了廣泛的應(yīng)用。而且旋翼無人機(jī)作為空中的移動平臺其發(fā)展已經(jīng)向化和集群化方向發(fā)展。2005 年 8 月,美國國防部針對無人機(jī)的自主控制發(fā)系統(tǒng)路線圖(2005—2030)》,其中將無人機(jī)的自主控制分成了 3 個層這 3 個層面包括單機(jī)自主、多機(jī)自主和集群自主,其中單機(jī)自主包括:分組戰(zhàn)略目標(biāo)及全自主集群;多機(jī)自主包括:遙引導(dǎo)、實時故障診斷、故障自適應(yīng)以及機(jī)載航路重規(guī)劃;集群自主包括:多機(jī)協(xié)調(diào)、多機(jī)戰(zhàn)術(shù)重規(guī)劃標(biāo)[1]。如圖 1-1 所示。
圖 1-2 2014 至 2017 年全球無人機(jī)銷量展的背景下,特別是旋翼無人機(jī)智能性的發(fā)展背景下,結(jié)合技術(shù)要點(diǎn),針對無人機(jī)對地面動態(tài)目標(biāo)操控的決策問題,從人機(jī)決策方法三個方面進(jìn)行研究現(xiàn)狀分析。的研究現(xiàn)狀在 20 世紀(jì)初開始形成的,并形成了科學(xué)化體系,是在引入、控制論、信息論等多門學(xué)科的基礎(chǔ)上,結(jié)合實踐決策理論 50 年代,薩維奇在馮·諾依曼—摩根斯坦的優(yōu)先理論基礎(chǔ)上決策角度研究統(tǒng)計方法并建立了統(tǒng)計決策理論, 20 世紀(jì) 60探索人們做出正確決策的科學(xué)—決策學(xué),在決策學(xué)中較為著學(xué)家 H A Simon 提出的現(xiàn)代決策理論,從此之后,隨著對決應(yīng)用到社會、經(jīng)濟(jì)、生活等多個領(lǐng)域[3]。
【相似文獻(xiàn)】
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2 李大光 李晨;追趕世界一流的中國無人機(jī)[N];中國青年報;2011年
3 王月;力量,在黨旗下凝聚[N];科學(xué)時報;2011年
4 本報駐美國、德國特約記者 蕭達(dá) 青木 本報記者 趙覺s
本文編號:2727354
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