發(fā)布時(shí)間：2020-06-23 02:55

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種用于大型光學(xué)載荷次鏡在軌位姿精密調(diào)整的Hexapod型平臺(tái)機(jī)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行構(gòu)型參數(shù)優(yōu)化以及各支撐桿和上下鉸點(diǎn)誤差限的最優(yōu)分配。建立了Hexapod平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和靜柔度模型,分析了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響。按照次鏡精調(diào)機(jī)構(gòu)性能要求,提出了定位精度指標(biāo)和抗變形指標(biāo),建立了以構(gòu)型參數(shù)為變量的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),并利用遺傳算法對(duì)兩個(gè)單目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。利用加權(quán)分配法構(gòu)造統(tǒng)一約束目標(biāo)函數(shù),利用遺傳算法對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。然后,建立非線性最優(yōu)誤差分配模型,對(duì)各支撐桿和上下鉸點(diǎn)進(jìn)行誤差分配。最后,通過(guò)對(duì)原理樣機(jī)性能指標(biāo)的測(cè)試驗(yàn)證了上述研究方法的效果。研究結(jié)果表明:優(yōu)化前后動(dòng)平臺(tái)定位精度提高了8.3%,抗變形能力提高了62.5%,鉸點(diǎn)誤差限由2.7μm提高到6.3μm,支撐桿誤差限由1.3μm提高到3.2μm。另外,實(shí)驗(yàn)測(cè)得Z軸相對(duì)定位精度為0.6%,靜剛度達(dá)到41.14N/μm。本研究提高了次鏡精調(diào)機(jī)構(gòu)的定位精度和靜載抗變形能力,有助于縮短設(shè)計(jì)、加工周期,節(jié)約設(shè)計(jì)、加工成本。

【相似文獻(xiàn)】

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1 陳榮利,張禹康,樊學(xué)武,馬臻,李英才;空間高分辨率CCD相機(jī)次鏡支架最佳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];光子學(xué)報(bào);2004年10期

2 王巧霞;郭崇嶺;;基于iSIGHT集成平臺(tái)的次鏡支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];航天返回與遙感;2014年02期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：2726683