国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 電子信息論文 >

基于相關(guān)濾波與顏色概率模型的目標(biāo)跟蹤算法

發(fā)布時間:2025-01-01 02:35
   針對地面戰(zhàn)場環(huán)境下相似背景對目標(biāo)跟蹤器產(chǎn)生的干擾,提出了一種基于相關(guān)濾波與改進顏色概率模型的目標(biāo)跟蹤算法。首先,在傳統(tǒng)顏色概率模型的基礎(chǔ)上,利用前景目標(biāo)直方圖與背景直方圖的差異性提出了一種突出前景的顏色概率模型;然后,根據(jù)相關(guān)濾波器響應(yīng)置信度和最大響應(yīng)位置生成空間懲罰矩陣,用該矩陣懲罰相關(guān)濾波器判定的背景像素的似然概率,利用積分圖的方法得到顏色概率模型響應(yīng)圖;最后,將相關(guān)濾波器和顏色概率模型得到的響應(yīng)圖進行融合,融合響應(yīng)圖的最大響應(yīng)位置即為目標(biāo)的中心位置。與核循環(huán)結(jié)構(gòu)濾波器(CSK)、核相關(guān)濾波器(KCF)、判別式尺度空間跟蹤(DSST)、SAMF、Staple等5種算法在跟蹤性能上進行比較,在OTB-100標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的結(jié)果表明,所提算法的整體精度提高了3. 06%至55. 98%,成功率提高了2. 24%至54. 97%;在相似背景干擾下,其精度提高了10. 28%至43. 9%,成功率提高了8. 3%至48. 29%。在36段戰(zhàn)場視頻序列上的結(jié)果表明,所提算法的整體精度提高了2. 2%至45. 98%,成功率提高了3. 01%至58. 27%。該算法能夠更好地應(yīng)對地面戰(zhàn)場環(huán)境下相...

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

圖1 本文算法總體框架示意圖

圖1 本文算法總體框架示意圖

本文算法主要分為4個階段:1)由相關(guān)濾波器和突出前景的顏色概率模型分別得到相關(guān)濾波響應(yīng)圖和像素級似然概率圖;2)根據(jù)相關(guān)濾波響應(yīng)置信度求出顏色概率模型響應(yīng)圖;3)響應(yīng)圖融合;4)模型更新。算法整體框架如圖1所示。1.1相關(guān)濾波器


圖2 R通道直方圖

圖2 R通道直方圖

式中:P(bx|x∈O)≈HOI(bx)/|O|和P(bx|x∈S)≈HSI(bx)/|S|分別表示像素x屬于前景區(qū)域O的先驗概率和像素x背景區(qū)域S的先驗概率,分別由前景直方圖和背景直方圖計算得到;HOI(bx)和HSI(bx)分別表示前景直方圖和背景直方圖中像素x所在直方柱的....


圖3 似然概率圖

圖3 似然概率圖

當(dāng)不存在相似背景干擾時,顏色概率模型求得的像素屬于前景目標(biāo)的似然概率圖如圖3(a)所示。由于地面戰(zhàn)場相似背景環(huán)境的干擾,實際上很難得到較理想的似然概率圖,通常在戰(zhàn)場環(huán)境下得到的像素屬于前景目標(biāo)的實際似然概率圖如圖3(b)所示。由圖3(b)可知,坦克目標(biāo)周圍相似背景的干擾降低了顏色....


圖4 不同時刻參數(shù)變化情況

圖4 不同時刻參數(shù)變化情況

步驟1提取當(dāng)前幀輸入圖像特征形成訓(xùn)練樣本f,訓(xùn)練得到位置濾波器ht和尺度濾波器hs,具體計算方法參見式(1)~(2)。圖5跟蹤軌跡



本文編號:4021922

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/4021922.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶3d72d***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
2019无码中文字幕| 日本精品一区伦理视频| 一二区三区在线视频| 久久久中文字幕在线| 亚洲偷亚洲精品| 东北熟女.久久久久久| 日韩无码一区二区三区动态图片 | 久久处处碰| 欧美老妇乱子伦| 丁香五月社区婷婷综合| 亚洲精品第88页| 看日本操逼视频| 熟女婷婷乱伦丁香| 日韩色欧美| 日韩欧美一级网站视频在线观看| 中文字幕一二三不卡| 精品久久久999| 中文字幕无码最新| 久久人妻日韩欧美精品| 91午夜激情国产| 人人专区人人免费| 欧洲视频在线| 骚屄成人一区二区| 强奸少妇电影日韩| 美女张开腿让男人桶的app| 鸡巴插入在线观看视频免费阅读观看| 性高潮视频91| 国产婷婷五月国色| 欧美日亚洲黄色色道| 天天日天天干天天天爽天天干| 中文字幕欧美专区日韩| 日韩欧美成人精品一二| 大香蕉很很操| 亚洲手机视频伦理| 自拍偷拍 亚洲 另类| 色域一区二区三区色域| 啪啪啪福利视频网站| 免费操逼视频啊啊嗯嗯| 视频 中文字幕一区二区| 中文字幕午夜视频在线观看| 色婷婷综合国际|