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基于FPGA的μC/OS-Ⅱ通信機(jī)制的硬件實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2024-06-02 15:51
  現(xiàn)如今的操作系統(tǒng)都是單純的軟件,如Windows,Android,iOS,嵌入式系統(tǒng)中的VxWorks等。人們將PC劃分為完全獨(dú)立的兩個(gè)部分——軟件部分和硬件部分,這種劃分機(jī)制在技術(shù)上已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。但隨著芯片技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,這種劃分機(jī)制無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前社會(huì)對(duì)于操作系統(tǒng)各方面需求,需要進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新。操作系統(tǒng)硬件化成為解決軟硬件劃分問(wèn)題的新技術(shù)。操作系統(tǒng)硬件化有兩種方式,一是完全硬件化,一種是部分硬件化。由于完全硬件化使用范圍較低,硬件更新速度較快,技術(shù)復(fù)雜,于是我們多采用部分硬件化,即將一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)劃分為H/W和S/W這兩部分,一部分功能用硬件實(shí)現(xiàn)。合理的軟硬件劃分將會(huì)能夠增強(qiáng)系統(tǒng)性能,減少其運(yùn)行時(shí)間和任務(wù)響應(yīng)時(shí)間。本設(shè)計(jì)以μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)為研究基礎(chǔ),將μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)任務(wù)通信機(jī)制中的互斥型信號(hào)量和消息郵箱進(jìn)行了硬件化設(shè)計(jì)。將任務(wù)通信機(jī)制中的創(chuàng)建、發(fā)送、請(qǐng)求、刪除等具體操作采用Verilog硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行硬件邏輯設(shè)計(jì),實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟核只需要將任務(wù)命令字發(fā)送給硬件邏輯,由硬件執(zhí)行這些功能。ALTERA公司的DE1SOC開(kāi)發(fā)板內(nèi)...

【文章頁(yè)數(shù)】:56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-5任務(wù)、ISR與信號(hào)量之間的關(guān)系

圖2-5任務(wù)、ISR與信號(hào)量之間的關(guān)系

:一是一個(gè)16位范圍在0~65535的無(wú)符號(hào)整形信號(hào)量的計(jì)數(shù)值;二表,該表是由等待該種信號(hào)量的任務(wù)組成的。μC/OS-II操作系統(tǒng)中量提供了6對(duì)可以對(duì)其操作的系統(tǒng)函數(shù),分別為OSSemCremDel()、OSSemPost()、OSSemAccept()、OSSe....


圖2-6任務(wù)、ISR以及消息郵箱的關(guān)系

圖2-6任務(wù)、ISR以及消息郵箱的關(guān)系

息隊(duì)列管理/OS-II操作系統(tǒng)中,還提供了另外一種通信機(jī)制,即消息式定義變量或者其他任務(wù),再經(jīng)由一個(gè)任務(wù)或者ISR向。根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析,所以每一個(gè)指針?biāo)赶?-7描述的就是任務(wù)、ISR以及消息隊(duì)列這三者之間的關(guān)


圖2-6任務(wù)、ISR以及消息隊(duì)列之間的關(guān)系

圖2-6任務(wù)、ISR以及消息隊(duì)列之間的關(guān)系

圖2-6任務(wù)、ISR以及消息郵箱的關(guān)系Fig.2-6Relationbetweentask,ISRandmailbox消息隊(duì)列管理μC/OS-II操作系統(tǒng)中,還提供了另外一種通信機(jī)制,即消息隊(duì)列針?lè)绞蕉x變量或者其他任務(wù),再經(jīng)由一個(gè)任務(wù)或者ISR向另....


圖3-2硬件實(shí)現(xiàn)RTOS的系統(tǒng)調(diào)用流程

圖3-2硬件實(shí)現(xiàn)RTOS的系統(tǒng)調(diào)用流程

-21-圖3-2硬件實(shí)現(xiàn)RTOS的系統(tǒng)調(diào)用流程Fig.3-2HardwaresystemcallprocessforRTOSA技術(shù)不斷發(fā)展,硬件芯片造價(jià)不斷降低,那么研究趨勢(shì)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的功能模塊通過(guò)硬件芯上發(fā)揮并行性,使其整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間明顯提高....



本文編號(hào):3987464

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