隨著軌道交通的飛速發(fā)展,如何利用智能化、信息化技術(shù)進(jìn)一步提高軌道交通設(shè)備設(shè)施的整體水平成為研究熱點(diǎn)。屏蔽門系統(tǒng)是軌道交通運(yùn)營(yíng)的重要組成部分,該系統(tǒng)能否穩(wěn)定并且高效的運(yùn)行影響著軌道交通的運(yùn)營(yíng)狀態(tài),也關(guān)系到司乘人員的生命安全。為此,針對(duì)軌道交通屏蔽門系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求,本文對(duì)屏蔽門系統(tǒng)的控制和監(jiān)控問(wèn)題進(jìn)行研究。在屏蔽門系統(tǒng)需求分析的基礎(chǔ)上,本文對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、控制功能、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。建立了控制系統(tǒng)的功能模型,利用智能傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)屏蔽門防夾等控制功能,對(duì)邏輯控制單元和門控單元進(jìn)行詳細(xì)的功能設(shè)計(jì)�；诘罔F綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),全線屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),分別對(duì)系統(tǒng)和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,還實(shí)現(xiàn)一體化管理、輔助智能調(diào)度等智能化功能。對(duì)屏蔽門的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,為提高屏蔽門控制精度和動(dòng)態(tài)性能,選用PID算法為核心控制算法,解決無(wú)刷直流電機(jī)的控制算法問(wèn)題。借助模糊算法設(shè)計(jì)具備自適應(yīng)性的模糊PID控制器,通過(guò)MATLAB仿真軟件對(duì)運(yùn)用該控制算法的電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,經(jīng)仿真曲線比對(duì),驗(yàn)證了模糊PID算法能夠獲得良好的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性和自適應(yīng)性。基于理論研究基礎(chǔ)上,以PLC做為核心控制...

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.2三相星型全橋電路原理圖

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機(jī)控制算法研究21圖3.2三相星型全橋電路原理圖Fig.3.2Three-phasestarfull-bridgecircuitschematic霍爾信號(hào)是由霍爾傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置而產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù)，并且具有規(guī)律性的變化。根據(jù)全橋的導(dǎo)通規(guī)律，同....

圖3.5高斯型例圖圖

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文24輸入變量的狀態(tài)，進(jìn)一步考慮到正、負(fù)和零狀態(tài)，這樣可得七個(gè)語(yǔ)言變量值，分別為負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大，英文簡(jiǎn)寫標(biāo)記分別為NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。另外，模糊控制的隸屬度函數(shù)有多種選擇，如高斯型、三角形、梯形、S型等等，例如圖....

圖3.11電機(jī)主體回路模塊

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機(jī)控制算法研究31（1）建立無(wú)刷直流電機(jī)模型前文分析了無(wú)刷直流電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)，首先，建立電機(jī)的本體回路模塊，如圖3.11所示。其中逆變器模塊選用三對(duì)IGBT功率開關(guān)器件，并且反向并聯(lián)二極管。圖3.11電機(jī)主體回路模塊Fig.3.11Motorma....

圖3.12模糊器中輸入的設(shè)置Fig.3.12Thesettingofinputinthefuzzer

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機(jī)控制算法研究31（1）建立無(wú)刷直流電機(jī)模型前文分析了無(wú)刷直流電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)，首先，建立電機(jī)的本體回路模塊，如圖3.11所示。其中逆變器模塊選用三對(duì)IGBT功率開關(guān)器件，并且反向并聯(lián)二極管。圖3.11電機(jī)主體回路模塊Fig.3.11Motorma....

本文編號(hào)：4057176