發(fā)布時(shí)間：2024-07-09 04:59

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)道路的舒適性和安全性的不斷提高,瀝青路面以其優(yōu)異的特性得到的道路建設(shè)部門及使用者們的青睞。然而,隨著路面使用年限的增長(zhǎng)和車輛荷載的反復(fù)作用,瀝青路面會(huì)出現(xiàn)車轍病害,給路面的結(jié)構(gòu)性和功能性帶來損傷和影響。目前國內(nèi)外車轍檢測(cè)及評(píng)價(jià)方法的研究存在一定的局限性:(1)一方面,多點(diǎn)共梁檢測(cè)數(shù)據(jù)無法完整描述車轍三維形態(tài),另一方面對(duì)線掃激光數(shù)據(jù)的應(yīng)用不夠深入,沒有挖掘出線掃激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的價(jià)值;(2)缺少對(duì)車轍橫向定位的研究;(3)車轍最大深度無法準(zhǔn)確描述車轍形態(tài)對(duì)路面的影響,車轍長(zhǎng)度和影響寬度計(jì)算的影響面積對(duì)車轍的影響描述不精確;(4)對(duì)車轍影響的評(píng)價(jià)局限于路面結(jié)構(gòu)性損傷,缺少對(duì)功能性服務(wù)水平的評(píng)價(jià)。本研究針對(duì)瀝青路面車轍病害對(duì)路面的影響展開研究,對(duì)車轍進(jìn)行橫向位置提取和參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量,并在此基礎(chǔ)上對(duì)現(xiàn)有的車轍評(píng)價(jià)方法進(jìn)行改進(jìn),從結(jié)構(gòu)性和功能性兩方面對(duì)車轍的影響做出評(píng)價(jià),具體包括:(1)基于完整的車轍橫斷面曲線進(jìn)行車轍橫向定位和車轍參數(shù)計(jì)算,結(jié)合車轍長(zhǎng)度可以完整描述車轍三維形態(tài)對(duì)路面的影響;(2)解決檢測(cè)車偏移帶來的定位不準(zhǔn)問題,在車道線定位的基礎(chǔ)上,對(duì)車轍進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1二值化效果對(duì)比圖：(a)車道線原圖；(b)Kittler算法效果圖；(c)較小人工閾值效果；(4)較大人工閾值效果

基于激光數(shù)據(jù)的車轍橫向定位及參數(shù)測(cè)量當(dāng)i=1時(shí)，a=t+1，b=T。以2D激光圖像為例，車道線原圖，Kittler閾值生成算法處理結(jié)果和人工選取閾值處理結(jié)果的對(duì)比如圖2-1所示，圖2-1(a)為車道線原圖。圖2-1(b)為Kittler算法生成的閾值處理結(jié)果....

圖2-2車道線邊緣提取示意圖：(a)車道線殘缺；(b)車道線完整

取右車道線的左邊緣擬合線與圖像邊緣上下交點(diǎn)為右車道線邊緣定位；如果遇到圖2-2（a）中的情況，則按照擬合線斜率將線段延長(zhǎng)至圖像上邊緣，并取其交點(diǎn)作為車道線邊緣定位。如果車道線缺失下半幅，則將線段延長(zhǎng)至圖像下邊緣，取其交點(diǎn)作為車道邊緣定位。邊緣提取算法分別對(duì)左右車道線的對(duì)應(yīng)邊緣像素....

圖4-1數(shù)據(jù)實(shí)地采集路段示意圖

4三環(huán)快速改進(jìn)車轍評(píng)價(jià)實(shí)例分析本節(jié)選取福州市內(nèi)三環(huán)快速路作為數(shù)據(jù)采集地點(diǎn)，對(duì)實(shí)測(cè)路面數(shù)據(jù)進(jìn)行深度，車轍凹陷面積，車轍凹陷體積，車轍長(zhǎng)度，車轍橫向定位以及車輪谷距等車轍參數(shù)提取，并使用改進(jìn)后的車轍評(píng)價(jià)方法對(duì)該路段車轍參算分析，進(jìn)而從結(jié)構(gòu)性破損程度和功能性服務(wù)水平等兩方面對(duì)該路段車....

圖4-2DHDV多功能檢測(cè)車整體結(jié)構(gòu)圖

三環(huán)快速改進(jìn)車轍評(píng)價(jià)實(shí)例分析4.1.2采集設(shè)備研究采用WAYLINK公司與阿肯色大學(xué)和俄克拉荷馬州立大學(xué)合作開發(fā)的DHDV道路多功能檢測(cè)車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如圖4-2所示。車后裝載設(shè)備由兩組激光成像設(shè)備構(gòu)成，后置激光設(shè)備間距2m，距離地面1.65m，數(shù)據(jù)采集時(shí)通過實(shí)時(shí)....

本文編號(hào)：4004436