為滿足遠海無人快艇在惡劣海況航行時的自扶正需求,并解決傳統無人快艇自扶正設計過程中的艇體曲面形狀單一問題,本文提出一種基于參數化設計甲板的遠海無人快艇自扶正設計方法。該方法以給定的快艇下艇體為基礎,運用參數化設計的思想,引入若干個可變幾何參數的控制點來實現封閉甲板曲面的構建,通過計算快艇在橫傾0°～180°的復原力臂來判斷其是否滿足自扶正條件,并運用粒子群算法篩選出符合約束條件的最優(yōu)設計方案。通過一個設計實例表明,運用該自扶正設計方法可以在不改變快艇快速性和操縱性的基礎上快速得到滿足自扶正要求的設計方案;同時,運用該設計方法,無需額外添加氣囊等自扶正設備,可以節(jié)約快艇的布置空間和設計成本。

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【文章目錄】：
1 無人快艇三維參數化設計
    1.1 三維參數化建模
        1.1.1 NURBS表達式
        1.1.2 甲板曲面表達
    1.2 三維參數化設計方法
2 無人快艇自扶正基本原理
    2.1 快艇穩(wěn)性評估
    2.2 自扶正計算
    2.3 自扶正功能的整體實現流程
3 實例計算與分析
    3.1 無人快艇方案
    3.2 無人快艇的自扶正優(yōu)化過程
        3.2.1 數學模型的建立
        3.2.2 自扶正方案的優(yōu)化
    3.3 最終設計方案
4 結論



本文編號：3991715