發(fā)布時間：2020-12-07 23:22

　　無人艇是一種可以搭載多種傳感設(shè)備或作業(yè)工具的無人智能化平臺。近年來,關(guān)于無人艇的研究備受關(guān)注,其不僅僅在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用,在民用方面也逐漸普及。無人艇可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱或自主航行,被廣泛應(yīng)用于各種不適合人類工作的場合,執(zhí)行一些危險任務(wù),所以無人艇實時監(jiān)控平臺的研究將具有重要的現(xiàn)實意義�，F(xiàn)階段無人艇實時監(jiān)控平臺的相關(guān)軟件研制費用高昂、操作繁瑣且軟件后期維護(hù)升級的開支不菲,所以本文研究的目標(biāo)是研發(fā)費用低廉、操作簡單、使用方便且能滿足基本功能需求的無人艇實時監(jiān)控平臺。本文在進(jìn)行監(jiān)控平臺設(shè)計之前,結(jié)合對無人艇實時監(jiān)控平臺功能需求的分析,對各功能模塊的實現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)的論述,并對其中出現(xiàn)的問題提供解決路徑。本文采用模塊化設(shè)計思路,將監(jiān)控平臺劃分為反饋信息顯示模塊、船舶軌跡跟蹤模塊、在線路徑規(guī)劃模塊以及實時視頻監(jiān)控模塊。其中,在線路徑規(guī)劃模塊涉及無人艇路徑規(guī)劃關(guān)鍵算法,本文采用改進(jìn)的蟻群算法實現(xiàn)無人艇全局路徑規(guī)劃。本文將各功能模塊的設(shè)計以程序化方式進(jìn)行表達(dá)。其中,基于Qt Creator集成開發(fā)環(huán)境來實現(xiàn)實時監(jiān)控平臺的界面設(shè)計與布局,并在地圖窗口嵌入百度地圖,可進(jìn)行地圖的加載、縮放等操作。完成... 

【文章來源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題的背景意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 論文研究內(nèi)容和章節(jié)安排
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 章節(jié)安排
第2章 研究方法與理論基礎(chǔ)
    2.1 路徑規(guī)劃概述
        2.1.1 路徑規(guī)劃的定義及分類
        2.1.2 無人艇路徑規(guī)劃方法
    2.2 Qt框架
        2.2.1 信號與槽機(jī)制
        2.2.2 Qt與 html交互技術(shù)
        2.2.3 串口通信
        2.2.4 百度地圖API
    2.3 流媒體視頻傳輸
        2.3.1 libVLC簡介
        2.3.2 流媒體技術(shù)與協(xié)議
    2.4 本章小結(jié)
第3章 路徑規(guī)劃算法及MATLAB仿真
    3.1 環(huán)境建模
    3.2 蟻群算法
        3.2.1 基本蟻群算法概述
        3.2.2 改進(jìn)蟻群算法概述
        3.2.3 改進(jìn)蟻群算法流程
    3.3 MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
    3.4 算法仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)總體設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 功能需求分析與實現(xiàn)
        4.1.1 功能需求分析
        4.1.2 功能模塊實現(xiàn)
    4.2 總體程序?qū)崿F(xiàn)
        4.2.1 界面設(shè)計與布局
        4.2.2 反饋信息顯示
        4.2.3 船舶軌跡跟蹤
        4.2.4 在線路徑規(guī)劃
        4.2.5 實時視頻監(jiān)控
    4.3 本章小結(jié)
第5章 實時監(jiān)控平臺測試
    5.1 無人艇系統(tǒng)介紹
    5.2 無人艇反饋信息測試
    5.3 路徑規(guī)劃功能測試
    5.4 實時視頻監(jiān)控功能測試
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果和參與的科研項目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[6]基于北斗/WebGIS技術(shù)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)研究[D]. 袁敏.華東師范大學(xué) 2011
[7]基于B/S的船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 姜興家.大連海事大學(xué) 2010
[8]基于B/S結(jié)構(gòu)的船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 朱博麟.大連海事大學(xué) 2008
[9]基于Qt跨平臺的人機(jī)交互界面的研究和應(yīng)用[D]. 李艷民.重慶大學(xué) 2007
[10]基于Internet的船舶機(jī)艙遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D]. 鄒玉兵.大連海事大學(xué) 2003



本文編號：2904059