国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當前位置:主頁 > 科技論文 > 船舶論文 >

無人救助船用二自由度穩(wěn)定平臺設(shè)計

發(fā)布時間:2024-07-11 05:17
  本文主要對用于無人救助船的二自由度穩(wěn)定平臺進行設(shè)計,包括穩(wěn)定平臺的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計。當海況惡劣時,因為海浪的晃動導(dǎo)致拋繩器發(fā)射的救援器具很難達到目標附近,因此設(shè)計能夠補償救助船橫搖和縱搖的穩(wěn)定平臺,使安裝平臺上的拋繩器發(fā)射角度相對大地穩(wěn)定,可以提高救助成功率。根據(jù)實際應(yīng)用需求,穩(wěn)定平臺要具有體積小重量輕的特點,因此選擇了串行結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定平臺,外框架和上框架分別為O型結(jié)構(gòu)和U型結(jié)構(gòu),且平臺主要框架結(jié)構(gòu)為鋁合金材料。外框架電機豎直安裝,通過直角型減速器帶動外框架,可有效減小平臺結(jié)構(gòu)尺寸。為了避免拋繩器發(fā)射對穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響,在外框架安裝了電磁制動器。軸系結(jié)構(gòu)采用了角接觸球軸承,該軸承能夠同時承受軸向力及徑向力,外框連接結(jié)構(gòu)使用的脹緊套可以防止電機過載。為了保證平臺零件能夠滿足使用強度要求,對主要受力零件進行了應(yīng)力分析。在控制系統(tǒng)中通過陀螺儀采集平臺擺動角度,單片機通過PID算法產(chǎn)生脈沖信號控制伺服電機。整個設(shè)備和上位機之間的通信格式符合MODBUS協(xié)議。本文完成了穩(wěn)定平臺的加工裝配,定制加工了配套回收絞車。完成了整個拋繩救助控制系統(tǒng)的設(shè)計,編寫出了單片機控制系統(tǒng)的嵌入程序,設(shè)...

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1艦船減搖裝置??Fig.?1.1?Ship?anti-roll?device??

圖1.1艦船減搖裝置??Fig.?1.1?Ship?anti-roll?device??

?大連海事大學專業(yè)學位碩士學位論文???動范圍的設(shè)備m,原理如圖1.1所示。受限于當時的制造技術(shù),該裝置不能穩(wěn)定的工作,??且成本較高,并沒有廣泛的推廣,但是該裝置的研發(fā)引起了對于穩(wěn)定平臺技術(shù)的研宄18]。??(\?I執(zhí)丨,機,1?|[??圖1.1艦船減搖裝置??Fig.?1.1....


圖1.3?“Micro?Compass”光電穩(wěn)定平臺??Fig.?1.3?”Micro?Compass”?photoelectric?stabilization?platform??

圖1.3?“Micro?Compass”光電穩(wěn)定平臺??Fig.?1.3?”Micro?Compass”?photoelectric?stabilization?platform??

?無人救助船用二自由穩(wěn)定平臺設(shè)計????口???..??■?■????yr--?|卜?、??職I:??圖1.3?“Micro?Compass”光電穩(wěn)定平臺??Fig.?1.3?”Micro?Compass”?photoelectric?stabilization?platform....


圖1.5?f?“菲湼爾”燈光助降系統(tǒng)??Fig.?1.5?'TinaT'?lens?optical?aid?system??;,丨‘??飛行測試轉(zhuǎn)臺是航天領(lǐng)域?qū)Π雽嵨锓抡鏈y試的關(guān)鍵設(shè)備

圖1.5?f?“菲湼爾”燈光助降系統(tǒng)??Fig.?1.5?'TinaT'?lens?optical?aid?system??;,丨‘??飛行測試轉(zhuǎn)臺是航天領(lǐng)域?qū)Π雽嵨锓抡鏈y試的關(guān)鍵設(shè)備

?大連海事大學專業(yè)學位碩士學位論文???光學助降系統(tǒng),可將光學系統(tǒng)安裝在穩(wěn)定平臺上,使得光學系統(tǒng)工作不受艦船擺動的影??響,用來引導(dǎo)航母上的飛機起降。??圖1.5?f?“菲湼爾”燈光助降系統(tǒng)??Fig.?1.5?'TinaT'?lens?optical?aid?system??;....


圖1.6計算機控制的三軸轉(zhuǎn)臺??Fig.?1.6?3-DOF?stable?platform?controlled?by?a?computer??

圖1.6計算機控制的三軸轉(zhuǎn)臺??Fig.?1.6?3-DOF?stable?platform?controlled?by?a?computer??

?大連海事大學專業(yè)學位碩士學位論文???光學助降系統(tǒng),可將光學系統(tǒng)安裝在穩(wěn)定平臺上,使得光學系統(tǒng)工作不受艦船擺動的影??響,用來引導(dǎo)航母上的飛機起降。??圖1.5?f?“菲湼爾”燈光助降系統(tǒng)??Fig.?1.5?'TinaT'?lens?optical?aid?system??;....



本文編號:4005307

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/chuanbolw/4005307.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶5e64d***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
人人干人人插人人射| 人妻少妇九色| 青操免费视频| 成人激情午夜福利激情午夜福利| 日韩熟妇无码视频一区| 欧美黄片网占| 看久久国产黄色片| 免费人爱人视频| 淫荡人妻在线视频| 亚洲无码视频第一页| 欧美超碰一区二区| com精品天堂一区| 欧美乱码精品一区二区| 美女大骚逼白虎开房被操国产| av在线无码网| 一本午夜福利视频| 日韩精品人妻小电影| 婷婷网中文字幕| 亚洲 日韩 国产 中文字幕 无码| 爆操美女教师网站| 岛国久久AV综合| 专约熟女91在线| 91久久精品国产性色也| 日韩亚洲无码一区三级| 噜噜吧噜噜久久综合| 少妇精品图片久久| 黄片子18禁| 奶头午夜视频| 男人天堂丝袜久久久久久久久| 大香蕉网页在线观看| 国产精品视频一二三四五六| 视频蜜臀一区二区| 日本无码精品不卡一区二区三区视频| av高清女同| 午夜在线尤物视频| 韩国欧美日本成人在线观看| 亚洲日韩特黄免费无码| 日本免费1区2区3区| 九九热av在线| 日韩性久久一区二区精品| 欧美成人在线观看欧美日韩|