交互式虛擬船舶訓(xùn)練平臺(tái)的研制與開(kāi)發(fā)
【學(xué)位單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:U676.2
【部分圖文】:
圖 1-1 飛行訓(xùn)練裝置的下平臺(tái)為基座,固定不動(dòng),上平臺(tái)由六個(gè)液鉸鏈與基座連接,同時(shí)通過(guò)三自由的鉸鏈與上的鉸鏈連接,與主液壓缸通過(guò)單自由度的鉸鏈性進(jìn)行了詳細(xì)的論述,奠定了多自由度運(yùn)動(dòng)平平有限,該裝置仍停留在設(shè)計(jì)階段,并未研制度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域做出理論研究工作,該運(yùn)動(dòng)平,醫(yī)療,娛樂(lè)等領(lǐng)域。 年代,美蘇兩國(guó)開(kāi)展了多方面的軍事競(jìng)賽,也軍事訓(xùn)練中。有了 Stewart 的理論支撐,美國(guó) 訓(xùn)練航天飛行員[17],如圖 1-2 所示。
圖 1-1 飛行訓(xùn)練裝置練裝置的下平臺(tái)為基座,固定不動(dòng),上平臺(tái)由六個(gè)液壓缸由度的鉸鏈與基座連接,同時(shí)通過(guò)三自由的鉸鏈與上平臺(tái)自由度的鉸鏈連接,與主液壓缸通過(guò)單自由度的鉸鏈連接的可行性進(jìn)行了詳細(xì)的論述,奠定了多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的技術(shù)水平有限,該裝置仍停留在設(shè)計(jì)階段,并未研制出產(chǎn)自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域做出理論研究工作,該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)后,車輛,醫(yī)療,娛樂(lè)等領(lǐng)域。紀(jì) 70 年代,美蘇兩國(guó)開(kāi)展了多方面的軍事競(jìng)賽,也是由應(yīng)用于軍事訓(xùn)練中。有了 Stewart 的理論支撐,美國(guó) NASA臺(tái)用于訓(xùn)練航天飛行員[17],如圖 1-2 所示。
第一章 緒論電缸驅(qū)動(dòng)的兩自由度搖擺平臺(tái),如圖 1-3 該搖擺平臺(tái)采用伺服控制系統(tǒng),可以模擬遇到 7 級(jí)大風(fēng)時(shí)的姿態(tài)[18]。同期,美國(guó)國(guó)家生物動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室(National Biodynamaboratory)研制了一套六自由度船舶訓(xùn)練平臺(tái),如圖 1-4 所示。該船舶訓(xùn)練平臺(tái)采用驅(qū)動(dòng),最大可載重 1000kg,六個(gè)自由度上的工作空間分別是:橫搖±22°,縱搖±25搖±23°,橫蕩±0.3m,縱蕩±2.8m,升沉±0.18m[19]。這些應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的船練平臺(tái)大都為了模擬真實(shí)的戰(zhàn)斗場(chǎng)景,來(lái)進(jìn)行軍事人員在海上作戰(zhàn)的適應(yīng)性訓(xùn)練,船病藥物的研究以及船用設(shè)備的性能測(cè)試研究。
【參考文獻(xiàn)】
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