發(fā)布時(shí)間：2020-12-03 14:01

　　通過對(duì)牛頭刨床中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)工作原理分析,由幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系建立了數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB編寫M文件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,求解得到機(jī)構(gòu)任意時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)線圖,直觀準(zhǔn)確地描述了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。為機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)特性分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和切實(shí)可行的操作方法。 

【文章來源】：濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020年03期 第46-50頁

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

牛頭刨床刨刀機(jī)構(gòu)

簡化的機(jī)構(gòu)圖如圖2所示，導(dǎo)桿1是主動(dòng)件，曲柄3是從動(dòng)件，φ1是輸入角，φ3是輸出角。在機(jī)構(gòu)ΔACB中，∠ACB=φ1-φ3，應(yīng)用三角形的正弦定理得運(yùn)動(dòng)幾何方程[1]:其中l(wèi)4是A、B間的偏距，即機(jī)架的長度。

繪制圖形如圖3所示，圖中顯示曲柄角速度變化規(guī)律，在中間點(diǎn)(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末兩點(diǎn)角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。圖4顯示曲柄角速度各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)信息。圖4 曲柄角速度統(tǒng)計(jì)信息

【參考文獻(xiàn)】：
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