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基于MATLAB條件下的機構設計及運動特性分析

發(fā)布時間:2020-12-03 14:01
  通過對牛頭刨床中轉動導桿機構工作原理分析,由幾何運動關系建立了數學模型,并用MATLAB編寫M文件進行了運動仿真,求解得到機構任意時刻的運動參數和相關運動線圖,直觀準確地描述了機構的運動特性。為機構參數化設計、運動特性分析以及優(yōu)化設計提供了理論基礎和切實可行的操作方法。 

【文章來源】:濟源職業(yè)技術學院學報. 2020年03期 第46-50頁

【文章頁數】:5 頁

【部分圖文】:

基于MATLAB條件下的機構設計及運動特性分析


牛頭刨床刨刀機構

導桿,機構,幾何方程,正弦定理


簡化的機構圖如圖2所示,導桿1是主動件,曲柄3是從動件,φ1是輸入角,φ3是輸出角。在機構ΔACB中,∠ACB=φ1-φ3,應用三角形的正弦定理得運動幾何方程[1]:其中l(wèi)4是A、B間的偏距,即機架的長度。

線圖,線圖,機構,角速度


繪制圖形如圖3所示,圖中顯示曲柄角速度變化規(guī)律,在中間點(φ1=180°)角速度最大(ω3max=25.13rad/s)。起末兩點角速度最小(ω3min=6.283rad/s)。圖4顯示曲柄角速度各項統計信息。圖4 曲柄角速度統計信息

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:2896364

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