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四連桿組合臂架門(mén)座起重機(jī)富余承載能力參數(shù)化研究

發(fā)布時(shí)間:2024-07-10 18:52
  隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,世界海運(yùn)事業(yè)發(fā)生了前所未有的快速增長(zhǎng),我國(guó)作為世界經(jīng)濟(jì)體系的重要部分,與世界各國(guó)的經(jīng)濟(jì)貿(mào)易也顯著加強(qiáng),這使得我國(guó)港口的數(shù)量和規(guī)模在迅速增加,因此對(duì)各種起重機(jī)械的需求量也越來(lái)越大。門(mén)座起重機(jī)作為大型港口必備的裝卸機(jī)械,具有靈活、便捷、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用越來(lái)越廣,作用越來(lái)越大,同時(shí),港口對(duì)門(mén)座起重機(jī)的技術(shù)要求也越來(lái)越高。 目前國(guó)內(nèi)外起重機(jī)設(shè)計(jì)和制造單位很多,對(duì)起重機(jī)的設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)方法較以往有了很大的提高,但仍然存在設(shè)計(jì)的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率參差不齊的現(xiàn)狀:有的廠家生產(chǎn)的機(jī)器質(zhì)量輕、吊重大,而有的廠家的產(chǎn)品卻體積笨重、效率低下。出現(xiàn)該現(xiàn)狀主要是因?yàn)樵跊Q定產(chǎn)品功能和質(zhì)量的主要階段——產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,聰明的設(shè)計(jì)者能夠合理運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論改進(jìn)設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化起重機(jī)設(shè)計(jì)方法。 對(duì)于四連桿組合臂架門(mén)座起重機(jī),由于其臂架結(jié)構(gòu)的特殊性,可能存在富余的承載能力。例如某臺(tái)型號(hào)為MQ1633的門(mén)座起重機(jī),在某幅度位置起吊重量超過(guò)額定起重量的貨物時(shí),工作正常,并未出現(xiàn)安全事故。因此,研究四連桿臂架門(mén)座起重機(jī)富余承載能力,對(duì)于充分利用機(jī)械的承載能力,提高工作效率,降低產(chǎn)品制造成本有重大的意...

【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1四連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化模型結(jié)果:

圖1四連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化模型結(jié)果:

及齒條與臂架交點(diǎn)連線與水平線夾角、機(jī)架與水平線夾角、象鼻梁內(nèi)角、平衡梁內(nèi)角、臂架內(nèi)角等。接下來(lái)對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析(見(jiàn)圖1)。已設(shè)定參數(shù):四連桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)1、L2、L3、L4;臂架與水平線的夾角α;變幅過(guò)程中,臂架L1繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的角度Δα;初始情況下,臂架L1和機(jī)架L4之....


圖2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換示意圖

圖2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換示意圖

故只要控制變幅增量Δα的大小,即可得到變幅過(guò)程中任一位置B、C兩點(diǎn)的整體坐標(biāo)。再來(lái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)過(guò)程循環(huán)(見(jiàn)圖2);剞D(zhuǎn)過(guò)程是轉(zhuǎn)臺(tái)以上的部件進(jìn)行同方向同角度的回轉(zhuǎn),因此,僅需要在回轉(zhuǎn)角α后的OX′Y′Z′處建立局部笛卡兒坐標(biāo)系。這樣,點(diǎn)A′在OX′Y′Z笛卡6PortOperation....


圖3某幅度運(yùn)行界面

圖3某幅度運(yùn)行界面

*ENDIF此時(shí)考慮最危險(xiǎn)工況,加載時(shí)包括起升動(dòng)載、變幅和回轉(zhuǎn)起(制)動(dòng)時(shí)的慣性力等。運(yùn)行界面見(jiàn)圖3。圖3 某幅度運(yùn)行界面3 結(jié)果分析計(jì)算結(jié)束后,可以得到最大載荷及對(duì)應(yīng)的最大單元應(yīng)力,將計(jì)算結(jié)果取絕對(duì)值導(dǎo)出(見(jiàn)表1)。表1 各變幅位置最大載荷及最大應(yīng)力幅度位置/m3331.....


圖4載荷曲線對(duì)比

圖4載荷曲線對(duì)比

  根據(jù)最大載荷maxF數(shù)據(jù)即可作出MQ-1633圖4 載荷曲線對(duì)比機(jī)型的載荷曲線圖(見(jiàn)圖4)。對(duì)比表1的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)此門(mén)座起重機(jī)在額定載荷運(yùn)行時(shí),最大應(yīng)力值遠(yuǎn)小于材料許用應(yīng)力(170MPa),這就是該機(jī)器的富余承載能力。機(jī)器在各幅度起吊質(zhì)量為maxF的貨物時(shí),結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力均小于許....



本文編號(hào):4004576

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